[发明专利]带保险连接器的上/下车设备的驱动装置

说明书

本发明涉及一种载人公共交通车辆的上/下车设备的驱动装置。

这种类型的上/下车设备在载人公共交通车辆的乘客门、上车进口坡以及滑动踏板等类似设备中非常常见。其通常布置在门框区域或通道口上方的门户区域中。EP 10 409 79 A2和EP 13 146 26 A1中就描述了一种摆动移门。其中所展示的驱动装置在开关门过程中进行摆动拉移和向侧面拉移，尤其适用于摆动移门。对于不向侧面拉移的纯旋转门或摆动门，驱动装置通常布置在门户区域中门的上方或下方。DE 203 16 764 U1就描述了一种布置于门户上部区域中的驱动装置。

这些驱动设备总是需要较大的结构空间。而且，此类驱动装置的装配及校准也非常耗费时间。

将驱动单元直接安置在旋转柱中不仅可以节省空间，还在整个驱动装置的维护和安装方面具有优势。因此，驱动装置必须由一种特殊的支承设备来支承，使其始终不受到车辆、门或旋转柱运动造成的负荷。

这种紧凑驱动系统的问题在于，如果在门打开或关闭状态下，例如门翼被加载了较大的外力，就会通过门系统的杠杆臂向驱动单元和驱动装置的传动机构施加很大的力。这些力尤其会在门被损坏时或在满载车辆的开关门时突然发作，致使驱动机构或传动机构受损，例如在打开的门翼处发作。

本发明的目的在于，提供一种如上文所述类型的驱动装置，其在作用于上/下车设备（尤其是作用于乘客门）的扭矩过大时仍不会受损。此处，所述驱动装置应尽可能结实和牢固，其制造和安装过程应尽可能简单和成本低廉。重点还在于，车辆或旋转柱的正常运动不会对所述驱动装置造成损坏。

本发明的目的通过一种载人公共交通车辆的上/下车设备的驱动装置来达成，所述驱动装置具有一驱动单元，所述驱动单元布置在一个在开关门时围绕旋转轴Z-Z旋转的旋转柱中并驱动所述旋转柱，所述旋转柱打开和关闭上/下车设备，其中，所述驱动单元通过一个紧固件固定在车辆中，所述紧固件作为驱动单元的扭矩的支座，其中，一连接装置布置在驱动单元与紧固件之间，所述连接装置在作用于驱动单元的扭矩超过界限值时使驱动单元围绕旋转轴Z-Z旋转，一轴承设置在连接装置与紧固件之间，从而使旋转柱能够与连接装置一起摆动，而不会围绕旋转轴Z-Z旋转。

在这种布置形式中，所述支座对抗所施加的扭矩将驱动单元紧固在车辆的一个固定的结构部件上。因此，驱动装置的输出扭矩可以传递至旋转柱，使旋转柱旋转。

根据本发明，设置一驱动装置或驱动单元的轴承，所述轴承会虑及以下状况，即由于旋转柱的长度原因在运转时发生难以避免的扭转、偏转及类似状况。举例而言，车辆由于加速和制动以及转弯受到颠簸或扭捻会造成旋转柱的运动。对于公交汽车，轮胎碰撞人行道边缘或类似的路边缘时也会造成车辆形变，从而导致旋转柱运动。由于驱动单元固定在一个位置固定的结构部件上，所以旋转柱的这种扭转和偏转会对驱动装置造成不良影响。因此，驱动单元通过一轴承与紧固件相连，从而使旋转柱发生摆动，而不会围绕旋转轴Z-Z旋转。此处的摆动为自旋转轴Z-Z向X方向或Y方向的偏转。此功能可防止驱动单元与旋转柱之间发生相对运动。

优选向Z方向运动，也就是旋转轴Z-Z方向，从而可以通过旋转柱的压紧或拉伸来平衡长度变化。因此，一将驱动单元与轴承连接的导引轴可移动地支撑在轴承的导轨上。为了传递扭转，导引轴优选不为圆形，其例如可以具有多棱角或多边形的几何形状。

为了实现连接装置的功能，连接装置必须有效布置在紧固件与驱动单元之间，理论上连接装置可以布置在紧固件与轴承之间的、位于轴承上方的位置上。根据本发明的这种轴承位于连接装置与紧固件之间的布置方式的显著优点在于，通过轴承而实现的运动自由度不仅可以保护旋转柱，还可以保护连接装置免受损伤以及磨损。旋转柱与驱动装置和连接装置的可摆动性，在旋转柱与其从属的部件固定在紧固件或门户上的区域中最为强烈。因此，这种布置方式仅需少量的坚固结构部件就可以实现。空间需求小且轴承结构只有很小的间隙。

驱动装置或驱动单元可移动的和灵活可变的轴承结构使驱动装置可以安装在各种车辆内。驱动装置甚至可以使用在倾斜角很小的旋转柱中，例如最低为5°的倾斜位置。可移动的轴承结构可以对安装空差进行补偿，从而可以简化驱动装置的整体安装和维护过程。

整个驱动单元从一个特定的扭矩开始一起旋转，通过这种方式来避免发生损坏，从而保护驱动装置和传动器。重点在于，如果作用于驱动单元的扭矩超过界限值，连接装置就会脱钩，但是仍旧可以输送正常运转所需的扭矩。连接装置在此被用作为驱动单元和传动器的保险连接器。