[发明专利]用于控制线性泵系统的系统和方法

权利要求书

1.一种线性泵系统，包括：

线性马达系统，使输出轴在第一反转位置和第二反转位置之间往复运动；

线性材料泵，连接到输出轴以产生材料流；和

马达控制模块：

发出反转命令到线性马达系统，以反转输出轴的方向；

发出扭矩命令到线性马达系统，以控制输出轴的速度；和

发出控制逻辑输入到线性马达系统，用于以产生材料流的恒定输出状态的速度往复运动输出轴；

其中所述马达控制模块调整所述扭矩命令，用于在当反转命令发出时开始的临时时间期间、以增加的速度操作输出轴，所述增加的速度在恒定输出状态所需的速度之上。

2.根据权利要求1所述的线性泵系统，其中所述线性马达系统还包括：

线性液压马达，包括输出轴；

电动马达，接收来自马达控制模块的扭矩命令；

由电动马达驱动的旋转液压泵，提供与电动马达的速度相称的加压液压流体流、以控制输出轴的速度；和

液压双输出换向阀，连接到线性液压马达，并且响应于从马达控制模块接收反转命令，接收来自旋转液压泵的加压液压流体流、以液压地反转输出轴的方向。

3.根据权利要求1所述的线性泵系统，其中马达控制模块响应于调整扭矩命令关闭控制逻辑输入，并且同时以恒定输出状态所需的速度之上的速度操作输出轴。

4.根据权利要求3所述的线性泵系统，其中线性马达系统还包括：

连接到线性液压马达的位置传感器，响应于输出轴从一个反转位置移动离开，发出位置信号；

其中马达控制模块改变被调整的扭矩命令，以响应于接收位置信号降低输出轴的所述增加的速度。

5.根据权利要求3所述的线性泵系统，其中所述马达控制模块在所述临时时间期间终止以后开启所述控制逻辑输入。

6.根据权利要求5所述的线性泵系统，其中在复位状态被检测到时所述临时时间期间终止。

7.根据权利要求5所述的线性泵系统，其中所述线性马达系统还包括：

压力传感器，用于检测材料流中的压力；

其中所述复位状态包括被检测的压力上升。

8.根据权利要求1所述的线性泵系统，其中所述恒定输出状态包括恒定压力输出或恒定流量输出。

9.一种操作线性泵系统的方法，包括如下步骤：

操作线性马达系统，以使输出轴在第一反转位置和第二反转位置之间往复运动；

使用所述线性马达系统的输出轴使线性泵往复运动，以产生材料流；

以提供材料流的恒定输出状态的速度驱动线性马达系统；

启动输出轴的方向反转；和

在当启动输出轴的方向反转时开始的临时时间期间、以增加的速度驱动线性马达系统，所述增加的速度在所述恒定输出状态所需的速度之上。

10.根据权利要求9所述的操作线性泵系统的方法，还包括如下步骤：

操作具有输出轴的线性液压马达；

操作电动马达；

用电动马达操作旋转液压泵，用于提供加压液压流体流到线性液压马达、以控制输出轴的速度；和

操作液压双输出换向阀，所述液压双输出换向阀连接到线性液压马达并且接收加压液压流体流以反转输出轴的方向。

11.根据权利要求10所述的操作线性泵系统的方法，还包括如下步骤：

马达控制模块，协调电动马达和液压双输出换向阀的操作，其中：

所述线性马达系统响应于从马达控制模块接收控制逻辑输入、以提供恒定输出状态的速度被驱动；

响应于液压双输出换向阀接收来自马达控制模块的反转命令，启动输出轴的方向反转；

响应于电动马达接收来自马达控制模块的扭矩命令，以增加的速度驱动线性马达系统。

12.根据权利要求11所述的操作线性泵系统的方法，还包括如下步骤：

在发出扭矩命令时关闭控制逻辑输入，同时以所述增加的速度操作。

13.根据权利要求12所述的操作线性泵系统的方法，还包括如下步骤：

检测在反转位置处的输出轴的位置；和

响应于检测反转位置，改变扭矩命令以降低所述增加的速度。