[发明专利]旋转变压器数字转换器

说明书

技术领域

本发明涉及旋转变压器数字转换器。

本申请基于2009年12月04日在日本申请的特愿2009-276416号主张优先权，并将其内容援引于此。

背景技术

以往，例如在专利文献1记载的绝对位置检测装置的误差修正方法中，利用对正弦波及余弦波的模拟输出电压进行A/D变换而得到的数字值，来修正模拟输出电压中包含的偏移误差、振幅误差、相位误差。

另外，以往，例如在专利文献2记载的旋转变压器修正方法中，利用对从旋转变压器输出的输出信号的模拟值进行A/D变换而得到的数字输出，来修正模拟值的输出信号中包含的偏移误差、振幅误差。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-218288号公报

专利文献2：日本特开2004-045286号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，在上述现有技术中，利用通过A/D变换得到的正弦波及余弦波的各数字信号的最大值及最小值，来修正偏移误差及振幅误差。可是，因A/D变换的处理速度存在上限值，会导致在通过A/D变换得到的数字信号中无法适当地再现正弦波及余弦波的模拟信号的形状。在这样的通过模拟信号的再现性低的A/D变换得到的数字信号中，难以适当地检测最大值及最小值。另外，在这些检测精度低的最大值及最小值中，产生无法一边确保期望精度一边适当地进行偏移误差及振幅误差的修正的问题。

本发明是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供一种可提高从旋转变压器输出的模拟信号的形状的再现性的旋转变压器数字转换器。

用于解决技术问题的技术方案

本发明为了解决上述技术问题以实现相应目的，采用了以下技术方案。

(1)本发明的一个方式涉及的旋转变压器数字转换器，其将检测信号变换成数字角度的信号，所述检测信号是从对旋转机的旋转进行检测的旋转变压器输出的模拟信号，所述旋转变压器数字转换器的特征在于，具备：模拟数字转换器，其将作为所述检测信号的旋转变压器正弦值信号及旋转变压器余弦值信号、和作为模拟信号的所述旋转变压器的励磁信号变换成数字信号；变换部，其将所述数字角度的信号变换成正弦值信号及余弦值信号；乘法运算部，其对由所述模拟数字转换器变换成所述数字信号的旋转变压器正弦值信号和所述数字角度的所述余弦值信号进行相乘来计算第1乘法运算值信号，并且对由所述模拟数字转换器变换成所述数字信号的旋转变压器余弦值信号和所述数字角度的所述正弦值信号进行相乘来计算第2乘法运算值信号；减法运算部，其从所述第1乘法运算值信号中减去所述第2乘法运算值信号来计算减法运算值信号；同步检波部，其利用所述励磁信号对所述减法运算值信号进行同步检波，输出由该同步检波得到的检波信号；控制部，其调整所述数字角度使得所述检波信号为零；带通处理部，其设置在所述模拟数字转换器与所述乘法运算部之间，以比所述模拟数字转换器的采样周期还短的周期进行仅使所述数字信号之中的规定频带的信号通过的带通处理；和修正部，其根据通过了所述带通处理部的所述旋转变压器正弦值信号及所述旋转变压器余弦值信号的各所述数字信号的最大值及最小值来设定增益修正值，并根据该增益修正值来修正所述旋转变压器正弦值信号及所述旋转变压器余弦值信号的各所述数字信号的增益，输出至所述乘法运算部。

再者，(2)在上述(1)所述的旋转变压器数字转换器中，优选所述带通处理部兼用作所述修正部。

再者，(3)在上述(1)所述的旋转变压器数字转换器中，优选所述旋转变压器数字转换器还具备处理部，该处理部设定所述增益修正值。

再者，(4)在上述(3)所述的旋转变压器数字转换器中，优选所述处理部算出与所述增益修正值相应的延迟修正值，所述旋转变压器数字转换器还具备延迟修正部，该延迟修正部根据所述延迟修正值来修正所述数字角度的信号。

再者，(5)在上述(1)所述的旋转变压器数字转换器中，优选所述旋转变压器数字转换器还具备励磁信号用的带通处理部，该励磁信号用的带通处理部设置在所述模拟数字转换器与所述同步检波部之间，在比所述模拟数字转换器的采样周期还短的周期内进行仅使所述励磁信号之中的规定频带的信号通过的带通处理。

[发明效果]

根据上述(1)所述的旋转变压器数字转换器，在带通处理部中仅使数字信号之中的规定频带的信号通过。由此，能够适当地除去数字信号中包含的直流成分，即除去作为从旋转变压器输出的模拟信号的检测信号中包含的偏移引起的误差。