[发明专利]圆弧运动转换装置及其方法

权利要求书

1.一种圆弧运动转换装置，其具有：

驱动部，其通过动力单元进行旋转驱动；

偏心凸轮，其形成于上述驱动部的一侧，从而实现偏心旋转运动(1次偏心旋转运动)；

连接杆，其一侧与上述偏心凸轮连接，与偏心凸轮的运动联动而进行前后直线往返运动(2次直线往返运动)，并向前方延长形成；以及

运动转换部件，其为双重重叠结构，一侧通过铰链轴以可旋转的方式固定在主体上，且分别具有驱动槽，能够使上述连接杆以在上述驱动槽中移动的方式连接接触，各驱动槽被构成为以与连接杆之间的接触点为中心相互形成角度而交叉或者相交、或者在延长时交叉，该运动转换部件根据连接杆的直线运动向上述相互的相反方向进行圆弧运动(3次圆弧运动)。

2.根据权利要求1所述的圆弧运动转换装置，其中，

构成多个与上述偏心凸轮联动的连接杆，且该多个连接杆与各个动转换部件的固定槽部接触而构成。

3.根据权利要求1或2所述的圆弧运动转换装置，其特征在于，

按照上述以接触点为中心相互形成角度而交叉或相交、或者在延长时交叉的方式构成的各个固定槽的交叉角的一个内角大于0度且小于90度。

4.一种圆弧运动转换装置，其具有：

驱动部，其通过动力单元进行旋转驱动；

偏心凸轮，其形成于上述驱动部的一侧，从而实现偏心旋转运动(1次偏心旋转运动)；

连接杆，其一侧与上述偏心凸轮连接，与偏心凸轮的运动联动而进行前后直线往返运动(2次直线往返运动)，并向前方延长形成；以及

运动转换部件，其一侧通过铰链轴以可旋转的方式固定在主体上，且具有驱动槽，能够使上述连接杆以在上述驱动槽上移动的方式连接接触，该运动转换部件进行圆弧运动(3次圆弧运动)。

5.根据权利要求1或4所述的圆弧运动转换装置，其中，

上述运动转换部件的驱动槽在与上述直线往返单元的连接杆的运动方向交叉的斜线方向上构成，以铰链轴为中心进行圆弧运动。

6.一种圆弧运动转换方法，其特征在于，

通过连接杆将借助于动力单元进行偏心旋转运动的偏心凸轮的旋转运动向一侧方向转换为直线往返运动，

使分别形成有与上述连接杆的运动联动的固定槽部的运动转换部件双重重叠，使一侧通过铰链轴固定在主体上，使各个驱动槽构成为以与连接杆的接触点(p)为中心相互形成角度而交叉或者相交、或者在延长时交叉，上述运动转换部件根据连接杆的直线运动向相反方向进行圆弧运动。

7.根据权利要求6所述的圆弧运动转换方法，其中，

区分与上述偏心凸轮联动并分离的连接杆而使其分别与运动转换部件的固定槽部接触。

8.根据权利要求6所述的圆弧运动转换方法，其中，

通过变更上述运动转换部件的驱动槽的交叉角，调节圆弧运动的幅度。

9.一种圆弧运动转换方法，其特征在于，

通过连接杆将借助于动力单元进行偏心旋转运动的偏心凸轮的旋转运动向一侧方向转换为直线往返运动，

通过运动转换部将上述连接杆的直线往返运动转换为运动转换部件的圆弧运动，其中，该运动转换部的一侧通过铰链轴以可旋转的方式固定，且该运动转换部具有驱动槽。

10.根据权利要求6或9所述的圆弧运动转换方法，其中，

通过变更上述运动转换部件的铰链轴与驱动槽之间的距离，调节圆弧运动的幅度。