[发明专利]用于图像信号处理的时域滤波技术

权利要求书

1.一种处理图像数据的方法，包括：

利用图像信号处理器进行以下操作：

接收图像数据的当前帧中具有空间位置的当前像素，其中该图像数据是利用图像传感器获取的；

至少部分基于来自图像数据的前一帧的同位置参考像素，确定当前像素的运动增量值；

基于该运动增量值和与当前像素的空间位置相对应但是来自前一帧的运动历史值，确定运动表查找索引；

利用运动表查找索引从运动表中选择第一滤波系数；

利用与当前像素相对应的明亮度值从亮度表中选择衰减因子；

基于所选择的衰减因子和第一滤波系数，确定第二滤波系数；以及

利用图像信号处理器的时域滤波器，基于同位置参考像素、当前像素和第二滤波系数，确定与当前像素相对应的时域滤波输出值。

2.如权利要求1所述的方法，包括利用图像信号处理器通过如下操作来确定与当前像素的空间位置相对应的运动历史值：

确定第一值，该第一值等于1与第一滤波系数之差；

确定第二值，该第二值等于第一值与来自前一帧的运动历史值的乘积；

将运动增量值与第二值求和。

3.如权利要求1所述的方法，其中确定运动增量值包括：

从当前帧中识别与当前像素具有相同颜色的像素集合并形成像素的二维阵列，其中当前像素位于该二维阵列的中心；

从前一帧中识别参考像素的集合，其中该参考像素的集合中的各个像素分别与当前帧中的所述像素集合中的相应像素位于相同位置；

为当前帧中的所述像素集合中的每个像素确定绝对增量，该绝对增量等于来自当前帧的像素的值与其对应的同位置参考像素之差的绝对值；

基于绝对增量，确定运动增量值。

4.如权利要求3所述的方法，其中确定运动增量值包括：

识别具有相同颜色值的三个水平相邻像素的集合，该集合包括当前像素、与当前像素的第一侧相邻的第二像素、和与当前像素的第二侧相邻的第三像素；

确定第一值，该第一值等于当前像素的值与来自前一帧的同位置参考像素的值之差的绝对值；

确定第二值，该第二值等于第二像素的值与来自前一帧的第二同位置参考像素的值之差的绝对值；以及

确定第三值，该第三值等于第三像素的值与来自前一帧的第三同位置参考像素的值之差的绝对值；

其中运动增量值被选择为所述第一值、第二值、第三值中的最大值。

5.如权利要求3所述的方法，其中所述图像数据包括拜耳原始图像数据，并且其中所述二维阵列内的每个像素在空间上位于在水平、垂直和对角方向上从当前像素离开两个像素位置。

6.如权利要求1所述的方法，其中运动表查找索引被计算为运动增量值与来自前一帧的运动历史值之和。

7.如权利要求1所述的方法，其中确定当前像素的时域滤波输出值包括：

确定当前像素的值与同位置参考像素的值之差；

将该差乘以第二滤波系数，以获得第一值；以及

将同位置参考像素的值与第一值相加，以确定当前像素的时域滤波输出值。

8.一种对图像数据进行时域滤波的方法，包括：

利用图像信号处理器进行以下操作：

接收图像数据的当前帧中具有空间位置的当前像素，其中该图像数据是利用图像传感器获取的并且包括两个或更多个颜色分量，每个颜色分量与一个相应的增益相关联；

至少部分基于来自图像数据的前一帧的同位置参考像素，确定当前像素的运动增量值；

基于与当前像素的颜色相对应的所选择的增益、该运动增量值和与来自前一帧的同位置参考像素相对应的运动历史值，确定运动表查找索引；

利用运动表查找索引从运动表中选择第一滤波系数；

通过将所选择的增益应用于当前像素的值并且使用增益后的当前像素的值作为用于从亮度表中选择衰减因子的亮度表查找索引，从亮度表中选择衰减因子；

通过将第一滤波系数与所选择的衰减因子相乘，确定第二滤波系数；以及

利用图像信号处理器的时域滤波器，基于参考像素的值、当前像素的值和第二滤波系数，确定与当前像素相对应的时域滤波输出值。