[发明专利]生成模拟点击感觉的触觉反馈的触敏设备

权利要求书

1.一种在包括触敏表面和耦接至该触敏表面的力激励器或致动器的耦接系统中产生键盘开关触感的方法，所述方法包括：

产生在所述耦接系统的频率带宽内的频率的载波信号，

以调制包络调制所述载波信号，使得经调制的载波信号具有相接近地间隔开的峰值对，以及

用经调制的载波信号驱动所述激励器或致动器以激励所述触敏表面提供相接近地间隔开的冲激对，由此向触摸所述触敏表面的使用者模拟所述键盘开关触感。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述脉冲对具有间隔开10至40ms的量级的时间间隔的峰值。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述脉冲对具有间隔开15至30ms的量级的时间间隔的峰值。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述脉冲对具有间隔开22至26ms的量级的时间间隔的峰值。

5.如权利要求2至4中的任何一项所述的方法，其中第二峰值具有在第一峰值的宽度的三倍至四倍之间的宽度。

6.如在前权利要求中的任何一项所述的方法，其中经调制的载波信号具有100ms范围中的持续时间。

7.如在前权利要求中的任何一项所述的方法，包括利用与所述触觉信号在时间上同步的音频信号来驱动所述激励器。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述音频信号具有声学特征，所述声学特征具有基本上第三倍频程带宽。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述音频信号具有基本上在800Hz到4HKz范围中的频率。

10.如权利要求7至9中的任何一项所述的方法，包括在所述触敏表面上将所述音频信号局限到被使用者触摸的区域。

11.如权利要求10所述的方法，包括使用线性幅度平移来操纵所述音频信号。

12.如权利要求10或11所述的方法，包括使用频率调制来操纵所述音频信号。

13.如权利要求11或12所述的方法，包括将音频信号同时操纵至所述触敏表面的不同区域。

14.如权利要求13所述的方法，包括同时操纵来自多个力激励器或致动器的音频信号。

15.如权利要求12至14中的任何一项所述的方法，包括布置所述触敏表面以形成在所述耦接系统的频率带宽中具有弯曲模式的构件的部分，并在设计幅度和/或相位整形的声学结果时考虑弯曲模式。

16.如在前权利要求中的任何一项所述的方法，包括以调制包络来调制所述载波信号，所述调制包络包括具有不同衰减率的两个指数函数的总和，使得所述经调制的载波信号具有相接近地间隔开的峰值对。

17.如权利要求16所述的方法，其中每个指数函数是依赖于不同衰减率之间的比r的因子n的函数。

18.如权利要求17所述的方法，其中每个指数函数是相同因子n的函数。

19.如权利要求17或18所述的方法，包括确定该因子或每个因子n的临界值，在该临界值处，经调制的载波信号具有相接近地间隔开的峰值对，并且将值n设置为在这个临界值之上。

20.如权利要求17至19中的任何一项所述的方法，包括确定该因子或每个因子n的第二值，在该第二值处，经调制的载波信号具有相接近地间隔开的峰值对，其中峰值之间的局部最小值在确定的量之上，并且将该值n设置为在这个第二值之上。