[发明专利]通过转动惯性设备确定航向的方法

权利要求书

1.一种借助于惯性设备（1）确定航向的方法，所述惯性设备（1）包括至少一个振动角度传感器（3），所述振动角度传感器（3）具有与检测器装置相关联的谐振器以及用于将所述谐振器为设定为振动的装置，所述装置连接到具有第一操作模式和第二操作模式的控制单元，在所述第一操作模式中，使所述振动在谐振器的角度参照系中自由移动，在所述第二操作模式中，将所述振动维持在所述谐振器的所述参照系中的预先确定的角度，且所述方法包括以下步骤：

·以所述第二操作模式控制所述传感器，以将所述振动维持在对应于所述传感器的最小误差值的预先确定的电角度；以及

·以所述第一操作模式控制所述传感器，以进行航向测量，并且一旦已经进行所述测量且直到下一测量，以所述第二操作模式控制所述传感器，以将所述振动维持在所述预先确定的电角度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测器装置经由至少一个模数转换器连接到所述控制单元，且因变于所述转换器的动态范围来选择所述最小误差值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最小误差值是大约45°。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括预先校准步骤，在所述预先校准步骤中，对不同的振动角度执行一系列测量，且从所述一系列测量中选择所述最小误差值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在从所述第二操作模式到所述第一操作模式的转换后的稳定时间之后，执行所述测量。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述角度传感器被设定在不同定向下执行多次测量，在每次测量之前将所述振动维持在相同的预先确定的电角度。