[发明专利]物品保管设备及其运转方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种物品保管设备及其运转方法，该物品保管设备具备保管部、其内排列设置有载置支撑物品收存容器的多个收存部，运送机构、其具备在上述保管部的前面侧的物品运送用空间内沿着上述收存部的排列方向移动自如、并且将上述物品收存容器相对于上述收存部移载地动作自如的移载机构，和控制上述运送机构的动作的控制机构。

背景技术

作为这种物品保管设备的一例有如下构成的设备：上述移载机构通过在位于上述物品运送用空间内的退回状态和突出到上述收存部内的突出状态之间进退驱动自如且升降驱动自如的物品载置体，进行将载置在上述收存部上的物品收存容器取出的取出处理、以及将由上述物品载置体载置的物品收存容器向上述收存部收存的收存处理；上述收存部由具备上述突出状态的上述物品载置体沿上下通过自如的载置体通过用的开口的金属制的容器载置用的板状体构成；上述控制机构在进行上述取出处理时，控制上述运送机构的动作，使上述物品载置体以比上述板状体低设定量的取出用高度突出成上述突出状态，接着使上述物品载置体上升到比上述取出用高度仅高出取出用上升量的取出用目标高度，然后使上述物品载置体退回到上述退回状态。

这种物品保管设备通过使运送机构具备的移载机构在保管部的前面侧的物品运送用空间内沿着收存部的排列方向移动而移动到移载对象的收存部，并且用构成移载机构的物品载置体进行将收存在该收存部中的物品收存容器取出的取出处理、及将物品收存容器向收存部收存的收存处理。作为物品收存容器，存在收存各种物品的容器及桶、收存基板的FOUP。

通过取出处理取出的物品收存容器一般向相对于保管部的物品运入运出部运送，但也有向别的收存部运送的情况。在收存处理中向收存部收存的物品收存容器一般从相对于保管部的物品运入运出部运送，但也有从别的收存部取出的情况。

当用物品载置体进行取出处理时，控制机构以比构成收存部的容器载置用的板状体低设定量的取出用高度使物品载置体突出成向收存部内突出的突出状态。接着，控制机构使物品载置体上升到比取出用高度仅高出取出用上升量的取出用目标高度。然后，控制机构控制运送机构的动作，使物品载置体退回到上述退回状态。取出用高度设定为突出成突出状态的物品载置体不接触到构成收存部的板状体的高度。取出用目标高度设定为退回到退回状态的物品载置体不接触到构成收存部的板状体的高度。

在这种物品保管设备中，需要进行确认收存在收存部中的物品收存容器的物品确认处理（换言之，是盘货处理）。因此，有将表示物品收存容器的识别信息的标签装备在物品收存容器上、通过读取该标签的识别信息来进行物品确认处理的情况。

进行这种物品确认处理的以往例记载在特开平5－105204号公报中。在特开平5－105204号公报中，记载有具备作为运送机构的堆垛起重机的物品保管设备。在该物品保管设备中，将作为表示识别信息的标签的条形码标贴装备在物品收存容器上，在具备作为物品载置体的叉的升降台上设有作为读取标签的识别信息的读取器的条形码读取器。并且，控制运送机构的动作的控制机构如果被指令物品确认处理，则通过取出处理将收存在确认对象的收存部中的物品收存容器取出到升降台上，用条形码读取器读取装备在物品收存容器上的条形码标贴，然后通过收存处理将物品收存容器向收存部收存。

此外，在国际公开第2006/059675号中记载有另一以往例。在国际公开第2006/059675号中，记载有具备作为运送机构的堆垛起重机的物品保管设备。在该物品保管设备中，在物品收存容器上装备作为表示识别信息的标签的RFID标签，在升降台上设有作为读取标签的识别信息的读取器的RFID读取器。并且，如果控制运送机构的动作的控制机构被指令物品确认处理，则将收存在收存部中的收存容器取出到升降台上，用RFID读取器读取装备在物品收存容器中的RFID标签，然后，通过收存处理将物品收存容器向收存部收存。

另外，作为表示识别信息的标签的条形码标贴有可能容易污损。此外，为了用条形码读取器读取条形码标贴，需要将条形码标贴和条形码读取器正确地定位到适合于读取的位置上。结果，在使用条形码标贴和条形码读取器的情况下，因为读取不良而有可能难以良好地进行物品确认处理。

对此，在使用RFID读取器和RFID标签的情况下，作为表示识别信息的标签的RFID标签不会因污损而发生读取不良。此外，即使RFID读取器与RFID标签的位置关系稍稍变动，也能够通过RFID读取器读取RFID标签，所以容易良好地进行物品确认处理。

专利文献1：特开平5－105204号公报，