[发明专利]电磁惯性作动器

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2009年11月4日提交的PCT国际申请序列第PCT/US2009/063193号的优先权，本文中要求其优先权并通过引用方式并入本文。

技术领域

本申请大体涉及有效的振动控制装置，且更具体地涉及惯性作动器。

背景技术

惯性作动器被用于有效地控制结构的振动，例如航空器机身。惯性作动器附接到其振动被控制并操作以在结构上提供抵消结构振动的力的结构。传感器可附接到结构以测量结构的振动。传感器的输出可用于控制惯性作动器以产生需要用于抵消结构振动的力。惯性作动器是基于加速悬挂物质以在支撑结构上产生反作用力的原理。惯性作动器包括通过适应弹簧连接到刚性支撑结构的物质。向该物质施加力以加速该物质并从而减小支撑结构上的反作用力。惯性作动器表现为力发生器，用于在其悬挂频率上的频率。典型的惯性作动器是电磁、电动或压电作动器。本发明涉及电磁惯性作动器。

美国专利号7,288,861（’861专利）公开了用于有效振动控制的电磁惯性作动器，其使用圆柱形的音圈马达。在’861专利中，移动轭通过一排弯曲部分叠片悬挂在基座上方。弯曲部分叠片的排在其中心处结合到移动轭并且在其端部结合到竖直支撑弯曲部分的顶端。竖直支撑弯曲部分的下端紧固到基座。移动轭包括同轴地包围圆柱形芯体的管状外壳套管，其由两个永久磁体和相应的电极板制成。附接到一个磁体的软铁外壳轭板和管状外壳套管的顶端磁性并机械地将圆柱形芯体连接到管状外壳套管。两个永久磁体在电极板和管状外壳套管的内壁之间提供两个磁性充电的环状间隙。安装在基座上的两个音圈在环状间隙中对中。当线圈被提供能量时，线圈中的绕组与环状间隙中的磁通量相互作用，以能够像弯曲部分叠片和竖直支撑弯曲部分一样在竖直方向上振动移动的轭。

美国专利号7,550,880（’880专利）公开了用于圆柱形音圈马达的折叠弯曲系统。折叠弯曲系统可以以一排或多排实施，其中折叠弯曲系统的每一排包括两个或多个三个一组的排构件。还公开了四个一组的排构件。每个三个一组的排构件包括三个适应的跨越元件—两个外部的跨越元件是半长的而中间的跨越元件是全长的。在一种公开的实施方式中，外部的跨越元件在一端附接到音圈马达的外壳而在另一端附接到轭/惰轮紧固件。中间的跨越元件在一端附接到基座的底座而在另一端附接到轭/惰轮紧固件。轭外壳内的永久磁体在其圆形电极部分和轭外壳的内壁之间建立电磁充电的环状间隙。附接到基座的线圈/垫片组件在环状的电磁充电的间隙中支撑线圈。如在’861专利中，当线圈被提供能量时，线圈中的绕组与空气间隙中的磁通量相互作用，以施加沿着竖直行程轴线驱动轭物质的力。轭物质的竖直运动能够通过折叠弯曲系统的对称弯曲实现。

发明内容

本发明的第一方面，电磁惯性作动器包括支撑部件以及第一弯曲部件、音圈马达部件和第二弯曲部件的平行布置，其中平行布置从支撑部件悬臂。

本发明的第二方面，航空器具有航空器结构和多个不利振动。航空器包括电磁惯性作动器支撑部件，其物理地接地到航空器结构。航空器还包括第一弯曲部件、音圈马达部件和第二弯曲部件的电磁惯性作动器的平行布置，其中电磁惯性作动器的平行布置从电磁惯性作动器的支撑部件悬臂。

本发明的第三方面，用于控制航空器的不利航空器振动的方法包括提供电磁惯性作动器，其包括支撑部件以及第一弯曲部件、音圈马达部件和第二弯曲部件的平行布置，其中平行布置从支撑件悬臂。该方法还包括将支撑部件物理地接地到航空器的航空器结构并电磁地驱动电磁惯性作动器，其中平行布置相对于支撑部件形成弧形轨迹。

在一种实施方式中，本发明提供制造电磁作动器的方法，包括提供基座、提供线圈、将线圈与基座一起接地、提供弯曲部分和音圈马达的平行布置，并将平行布置从基座悬臂。

本发明的这些方面和一些实施方式将在以下更详细描述。

附图说明

以下是所附附图中的图形的描述。附图无需成比例，并且附图的一些特征和一些示图可以为了清楚和简洁的目的成比例或以示意性方式被放大显示。

图1是电磁惯性作动器的透视图。

图2是图1所示电磁惯性作动器的底部半边的透视图。

图3是平坦音圈马达的透视图。

图4是图3所示平坦音圈马达的后视图。

图5是图3所示平坦音圈马达的左半边的透视图。

图6显示具有处于下方位置的平坦音圈马达的电磁惯性作动器。

图7显示具有处于上方位置的平坦音圈马达的电磁惯性作动器。