[发明专利]基于距离的感测

权利要求书

1. 一种手势检测的方法，包括：

利用光点的至少一个结构图案照射检测区域；

检测入射在所述检测区域中的物体上的多个光点；

将检测的光点的图案与预定的多个图案模板进行比较以确定手势匹配条件；以及

输出指示所述匹配的模板的手势匹配信号。

2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测区域小于或等于400cm²。

3. 根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，所述检测区域小于或等于100cm²。

4. 根据权利要求1、2或3所述的方法，其中，确定为在所述检测区域之外的光点被丢弃。

5. 根据权利要求1至4中任何一项所述的方法，其中，所述方法还包括：在时间间隔上检测所述多个点。

6. 根据权利要求5所述的方法，还包括：确定在所述时间间隔上检测的光点的移动图案。

7. 根据权利要求5或权利要求6所述的方法，其中，所述多个图案模板包括动态模板。

8. 测距设备，包括：

结构光发生器，其适于利用光点的第一结构图案和光点的第二结构图案照射场景，所述第一和第二图案被配置用于在不同距离的操作；

探测器，用于检测投影在所述场景中的光点的位置；以及

处理器，用于从所述场景中的投影点的检测的位置来确定到所述点的距离。

9. 根据权利要求8所述的设备，其中，所述结构光发生器适于在所述第一和第二结构图案之间切换。

10. 根据权利要求8所述的设备，其中，所述结构光发生器适于同时投影所述第一和第二图案。

11. 根据权利要求8至10中任何一项所述的设备，其中，所述第一和第二图案的光点能够通过形状、颜色或结构来区分。

12. 根据权利要求8至11中任何一项所述的设备，其中，所述处理器适于确定检测的光点对应于哪个结构图案。

13. 根据权利要求8至12中任何一项所述的设备，其中，所述结构光发生器包括适于从光源接收光并输出结构光的图案的图案发生器，以及其中所述图案发生器在产生所述第一和第二结构图案的第一和第二状态之间是可配置的。

14. 根据权利要求8至13中任何一项所述的设备，其中，所述结构光发生器包括适于从光源接收光并输出结构光的图案的第一和第二单独的图案发生器，所述第一和第二图案发生器分别适于产生所述第一和第二结构图案。

15. 根据权利要求8至14中任何一项所述的设备，其中，所述结构光发生器包括分别用于产生所述第一和第二图案的第一和第二光源。

16. 根据权利要求8至15中任何一项所述的设备，其中，所述结构光发生器包括光源和具有内反射侧的棱镜光导。

17. 根据权利要求16所述的设备，其中，所述光源包括LED或LED阵列。

18. 根据权利要求8至17中任何一项所述的设备，其中，所述结构光发生器包括光源和衍射光栅。

19. 根据权利要求18所述的设备，其中，所述衍射光栅是机械地或电光地可配置的。

20. 根据权利要求16、权利要求18或权利要求19所述的设备，其中，所述光源包括激光二极管。

21. 一种距离检测的方法，包括：

利用光点的至少一个结构图案照射场景；

检测照射的场景中的光点；

从多个预定义组的校准数据中选择一组，每个所述数据组对应于不同深度范围；以及

根据选择的校准数据组，从投影点的检测的位置来确定到所述点的距离。

22. 根据权利要求21所述的方法，其中，根据距离的粗略估计选择所述数据组。

23. 根据权利要求21或权利要求22所述的方法，其中，根据用户可选择的操作模式选择所述数据组。