[发明专利]便携式设备与图像的打印方法，该便携式设备的记录介质、笔以及基准点

权利要求书

1.一种便携式设备，用于在一材料基板上提供的一打印区域中打印一图像，其特征在于，该便携式设备包括：

-至少一个笔(8；92)，配备有在该打印区域中手动可定位的一打印头(12)，

-至少一个可去除基准点(20-23；96-99)，在该基板上手动可定位且通过与该基板上的该基准点的位置无关的预定义关系，与待打印的该图像的一对应点相联系，

-用于测量该打印头的该位置的一测量单元，适合于测量该打印头相对于该基准点的该位置，

-一控制单元(14)，用于控制该打印头且适合于控制该基板上的一预定图像点的打印，该控制单元(14)适合于根据以下确定待打印的该图像点：

●该打印头相对于该基准点的实际测量的位置，以及

●一图像点与该基准点相联系的该预定义关系，

其特征在于，该控制单元(14)适合于从该打印头的该位置的测量中确定该笔与该基板之间的该距离且适合于当该距离大于一预定阈值时，防止在该基板上打印该图像。

2.如权利要求1所述的便携式设备，其特征在于，所述的测量单元还适合于测量该打印头相对于该基准点的定向且该控制单元(14)还适合于根据该测量的定向控制该打印头。

3.如前述权利要求任意一项所述的便携式设备，其特征在于，所示的便携式设备包括：

-至少两个基准点(20-23；96-99)，

-该测量单元适合于测量该两个基准点之间的该距离，以及

-该控制单元(14)适合于还根据该两个基准点之间测量的该距离确定待打印的这些图像点，用以与该距离成比例伸长或收缩该图像。

4.如前述权利要求任意一项所述的便携式设备，其特征在于，

-所述的便携式设备包括至少一个中继标记(112)，该至少一个中继标记与该基准点无关手动可定位，该中继标记通过与其相对于该基板的位置无关的一预定义关系，不与一图像点相联系，以及

-该测量单元还包括：

●一传感器(94)，用于探测在与该中继标记一体化的参考系中该笔的该位置，

●一传感器(120)，用于探测该中继标记相对于该基准点的该位置，以及

●一变换器(122)，用于将在与该中继标记一体化的该参考系中表示的该笔的该测量位置变换为一相对于该基准点的位置。

5.如前述权利要求任意一项所述的便携式设备，其特征在于，所述的测量单元包括：

-至少一个磁场传感器(94)以及至少一个磁场源(102；116)，该磁场传感器或该磁场源容纳于该笔中，而该另一个磁场传感器或磁场源容纳于该基准点或该中继标记中，以及

-一测定仪(33)，用于通过该传感器，从由该磁场源辐射的该磁场的测量中，确定该打印头相对于该基准点或该中继标记的该位置。

6.如权利要求5所述的便携式设备，其特征在于，所述的磁场传感器(94)为一三轴磁场传感器且该磁场源(102；116)为三轴磁场源。

7.如权利要求1至4中任意一项所述的便携式设备，其特征在于，所述的测量单元包括：

-一波的至少一个发射器(30)及一个接收器(32)，该波适合于在该笔与该基准点或该中继标记之间传播，该发射器或该接收器容纳于该笔中，而该发射器或该接收器的该另一个容纳于该基准点或中继标记之中，以及

-一测定仪(33)，用于从该发射器与该接收器之间的该波的传播时间，确定该打印头相对于该基准点或该中继标记的该位置。