[发明专利]自动分析装置及其试剂容器的盖开闭装置

权利要求书

1.一种自动分析装置，其对试样进行化学分析，该自动分析装置的特征在于，具备：

能搭载多组容纳试样的分析所用的试剂的多个一组的试剂容器的容器搬运装置；

对位于该容器搬运装置上的分注搅拌位置的试剂容器的盖进行开闭的试剂容器盖开闭装置，

该试剂容器盖开闭装置具备：

单元基体；

连结在该单元基体上的钩基部；

使该钩基部相对于上述单元基体在上述试样容器的盖的开闭方向上平行移动的盖开闭用驱动装置；

设在上述钩基部上的多个钩；以及

分别使这些钩相对于上述钩基部摆动，并使与各试样容器的盖对应的钩相对于各试样容器的盖配合或脱离的多个钩用驱动装置。

2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

在打开特定的试剂容器的盖的场合，在上述钩基部位于下位置的状态下使对应的钩下降到配合位置，驱动上述盖开闭用驱动装置而使上述钩基部在盖的打开方向上位移，挂住该钩并提起上述特定的试剂容器的盖，

在关闭特定的试剂容器的盖的场合，在使对应的钩下降到配合位置的状态下，驱动上述盖开闭用驱动装置并使上述钩基部在关闭方向上位移，利用该钩按下上述特定的试剂容器的盖。

3.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，

在维持特定的试剂容器的盖打开的状态使上述钩基部在关闭方向上位移的场合，驱动盖开闭用驱动装置而使钩基部在关闭方向上位移，并且使与上述特定的试剂容器对应的钩位移到脱离位置。

4.根据权利要求2或3所述的自动分析装置，其特征在于，

能通过调整上述盖开闭用驱动装置的驱动量对关闭上述试剂容器的盖时的盖的按下量进行调整。

5.根据权利要求1～4任一项所述的自动分析装置，其特征在于，

具备控制装置，该控制装置根据试样的分析委托信息控制上述盖开闭用驱动装置及上述钩用驱动装置，在分别执行试剂的分注及搅拌时打开对应的试剂容器的盖，并且在各执行结束时关闭对应的试剂容器的盖。

6.一种试剂容器盖开闭装置，其对位于自动分析装置的容器搬运装置上的分注搅拌位置的试剂容器的盖进行开闭，该试剂容器盖开闭装置的特征在于，具备：

单元基体；

连结在该单元基体上的钩基部；

使该钩基部相对于上述单元基体在上述试样容器的盖的开闭方向上平行移动的盖开闭用驱动装置；

设在上述钩基部上的多个钩；以及

分别使这些钩相对于上述钩基部摆动，并使与各试样容器的盖对应的钩相对于各试样容器的盖配合或脱离的多个钩用马达。