[发明专利]作业车辆的离合器控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及作业车辆的离合器控制装置。

背景技术

在轮式装载机等作业车辆中，公知有如下的离合器断开装置，例如在进行将砂土等装入自卸卡车中的作业的情况下，在接近自卸卡车时一边通过踩致动器使车辆减速，一边为了向上方举起作业机装置(铲斗)而踩下加速踏板，以高旋转维持发动机转速。因此，利用例如制动器液压检测制动器的动作状态，在检测到的制动器液压超过规定的值时，释放前进后退用的离合器来截断驱动力的传递(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2001-263384号公报

但是，在上述的离合器断开装置中，由于仅以制动器的动作状态判断前进后退用的离合器的释放定时，所以根据作业车辆的作业状态、路面的倾斜程度，前进后退用的离合器的释放定时会变得不适当。

发明内容

本发明的第1技术方案的作业车辆的离合器装置控制包括：制动力检测装置，检测作业车辆的制动力；速度级检测装置，检测变速器的设定速度级；离合器控制装置，在基于由制动力检测装置检测到的作业车辆的制动力，判断为满足离合器断开条件的情况下，控制前进离合器的卡合/释放从而释放前进离合器；以及切换装置，基于由速度级检测装置检测到的变速器的设定速度级，自动切换离合器控制装置中的离合器断开条件。

本发明的第2技术方案是在第1技术方案所述的作业车辆的离合器控制装置中，优选的是，变速器具有多个速度级，在通过速度级检测装置检测到变速器被设定为低速的速度级时，切换装置自动切换离合器断开条件。

本发明的第3技术方案是在第2技术方案所述的作业车辆的离合器控制装置中，优选的是，还包括至少能够在第一阶段与第二阶段之间选择前进离合器的释放定时的定时选择装置，该第一阶段是在早的定时释放前进离合器的阶段，该第二阶段是在迟的定时释放前进离合器的阶段，切换装置在由定时选择装置选择了第一阶段的情况下，检测到变速器被设定为低速的速度级时，自动切换离合器断开条件以使释放前进离合器的定时变迟。

本发明的第4技术方案是在第1～3技术方案中的任一项所述的作业车辆的离合器控制装置中，离合器控制装置也可以在制动力为离合器断开阈值以上的情况下判断为满足离合器断开条件。

本发明的第5技术方案的轮式装载机具有第1～第4技术方案中的任一项所述的作业车辆的离合器控制装置。

根据本发明，能够根据各种状况，将离合器断开的定时自动地改变为适当的定时。

附图说明

图1是作为本发明的一实施方式的作业车辆的一个例子的轮式装载机的侧视图。

图2是表示轮式装载机的概略构成的图。

图3是表示变速器的概略构成的图。

图4是表示转矩变换器速度比与速度级的关系的图。

图5是表示V式装载的图。

图6是说明向自卸卡车装入砂土等时的轮式装载机的状态的图。

图7是说明在倾斜道路上作业时的轮式装载机的状态的图。

图8是表示本发明的一实施方式的轮式装载机中的离合器控制处理的动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照图1～8，说明本发明的作业车辆的离合器控制装置的一实施方式。图1是作为应用一实施方式的离合器控制装置的作业车辆的一个例子的轮式装载机的侧视图。轮式装载机100具有由斗杆111、作为作业机装置的铲斗112、车轮113等的前部车身110、和具有驾驶室121、发动机室122和车轮123等的后部车身120构成。斗杆111通过斗杆液压缸114的驱动而在上下方向转动(俯动、仰动)，铲斗112通过铲斗液压缸115的驱动而在上下方向转动(倾卸或装载)。前部车身110和后部车身120通过中心销101彼此转动自如地被连结，通过转向液压缸(未图示)的伸缩，前部车身110相对于后部车身120左右弯折。

图2是表示轮式装载机100的概略构成的图。在发动机1的输出轴上连结有转矩变换器2的输入轴21(参照图3)，转矩变换器2的输出轴22(参照图3)连结于变速器3。转矩变换器2是由周知的叶轮、涡轮、定子构成的流体离合器，发动机1的旋转经由转矩变换器2被传递到变速器3。变速器3如后述那样具有将其速度级变速为1速～4速的液压离合器，转矩变换器2的输出轴的旋转由变速器3变速。变速后的旋转经由驱动轴4、轮轴5，被传递到车轮113、123，轮式装载机行驶。