[发明专利]作业车辆的变速控制装置

权利要求书

1.一种作业车辆的变速控制装置，其特征在于，

该作业车辆的变速控制装置包括：

车速检测装置，检测作业车辆的车速；

变速装置，使变速器的速度级加档以及减档；

变速控制装置，在由上述车速检测装置检测到的车速成为加档允许车速以上时，允许上述变速装置的加档；

高度位置检测装置，检测作业机装置的高度位置；

前进后退切换装置，切换上述作业车辆的前进行驶与后退行驶；以及

加档控制切换选择装置，对通常控制和延迟控制进行切换，其中，该通常控制是在上述车速成为上述加档允许车速以上时进行上述变速装置的加档，该延迟控制是相对于上述通常控制使加档的定时延迟。

2.根据权利要求1所述的作业车辆的变速控制装置，

上述变速器的速度级是3速以上，

在由上述加档控制切换选择装置选择了上述延迟控制的情况下，由上述前进后退切换装置选择前进行驶时，

上述变速控制装置在由上述高度位置检测装置检测到的上述作业机装置的高度位置比设定值低的情况下，将上述加档允许车速设定为第一加档允许车速，在上述作业机装置的高度位置为上述设定值以上的情况下，将上述加档允许车速设定为比上述第一加档允许车速大的第二加档允许车速，

上述变速控制装置在上述作业机装置的高度位置为上述设定值以上的情况下，上述车速成为上述第二加档允许车速以上并持续前进设定时间时，控制上述变速装置使得上述变速器的速度级从2速向3速加档。

3.根据权利要求1或2所述的作业车辆的变速控制装置，

上述变速器的速度级是3速以上，

在由上述加档控制切换装置选择了上述控制延迟的情况下，由上述前进后退切换装置选择后退行驶时，

上述变速装置与上述作业机装置的高度无关地将上述加档允许车速设定为比第一加档允许车速大的第二加档允许车速，并在上述车速成为上述第二加档允许车速以上并持续后退设定时间时，控制上述变速装置使得上述变速器的速度级从2速向3速加档。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的作业车辆的变速控制装置，

上述变速器的速度级是3速以上，

在由上述加档控制切换装置选择了上述通常控制的情况下，与上述作业机装置的高度和上述前进后退切换装置的设定无关地，将上述加档允许车速设定为第一加档允许车速，在上述车速成为上述第一加档允许车速以上时，控制上述变速装置使得上述变速器的速度级从2速向3速加档。

5.一种轮式装载机，具有权利要求1～4中任一项所述的变速控制装置。