[发明专利]利用移动数据的方位和取向确定

权利要求书

1.一种方法，包括：

通过在便携装置的存储器中存储方位和取向数据初始化所述便携装置，所述方位和取向数据表示所述便携装置在与目标结构关联的本地坐标系统内的方位和取向；

检测所述便携装置的移动；

基于检测的移动确定移动数据；以及

至少部分基于所述方位与取向数据以及所述移动数据确定所述便携装置相对于所述目标结构的空间关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其中初始化所述便携装置包括接收目标组件数据，所述目标组件数据指定所述目标结构的至少一个目标组件的所述本地坐标系统中的位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包含访问存储目标组件数据的存储器，所述目标组件数据指定所述目标结构的组件在所述本地坐标系统中的位置，其中所述目标组件数据基于所述目标结构的一个或更多电子表示指定所述目标结构的所述组件的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述便携装置相对于所述目标结构的所述空间关系包括确定所述便携装置相对于所述目标结构的所述一个或更多组件的方位和取向。

5.根据前述权利要求的任何一项所述的方法，进一步包含当所述空间关系在目标组件的第一阈值距离内时，激活所述便携装置处的第一表示器。

6.根据权利要求5所述的方法，进一步包含基于所述目标组件的识别选择所述第一阈值距离。

7.根据权利要求5所述的方法，进一步包含当所述空间关系在目标组件的第二阈值距离内时，激活所述便携装置处的第二表示器，其中：

所述第一阈值距离不同于所述第二阈值距离；

所述第一表示器不同于所述第二表示器；以及

所述第一表示器和所述第二表示器的至少一个表示到所述目标组件的方向或距离。

8.根据前述权利要求的任何一项所述的方法，其中所述目标结构是飞行器、航天器、水上交通工具和陆地交通工具中的一种。

9.根据前述权利要求的任何一项所述的方法，进一步包括：

在所述便携装置接收选择所述便携装置的特定方位的输入；以及

搜索组件数据以识别具有到所述特定方位的指定空间关系的所述目标结构的一个或更多组件。

10.一种便携装置，包含：

校准组件，所述校准组件与本地定位系统通信以确定所述便携装置在与目标结构关联的本地坐标系统内的初始方位和取向；

至少一个移动传感器，所述移动传感器检测所述便携装置的移动；以及

处理器，所述处理器基于所述便携装置在所述本地坐标系统内的所述初始方位和取向与检测的所述便携装置的移动，确定所述便携装置在所述目标结构内的测量的方位。

11.根据权利要求10所述的便携装置，进一步包含所述处理器可访问的存储器，所述存储器存储指定所述目标结构的组件在所述本地坐标系统中的位置的目标组件数据；

其中所述处理器基于所述测量的方位和所述目标组件数据进一步确定所述便携装置到所述组件的至少一个的空间关系。

12.根据权利要求10或11所述的便携装置，进一步包含输入装置以接收输入，所述输入指定所述目标结构的所述组件的目标组件；

其中所述处理器基于所述测量的方位和所述目标组件数据确定关于所述便携装置和所述目标组件之间的空间关系的信息。

13.根据权利要求10-12的任何一项所述的便携装置，进一步包含适于指向目标组件的位置的指示器。

14.根据权利要求10-13的任何一项所述的便携装置，其中所述处理器确定当所述便携装置不在所述本地定位系统的视线内时所述便携装置的测量的方位和取向。

15.根据权利要求10-14的任何一项所述的便携装置，进一步包含传感器以捕获测量的方位处的数据，其中所述处理器存储捕获的数据以及描述测量的方位的数据。

16.根据权利要求15所述的便携装置，进一步包含接口以发送描述所述测量的方位的所述数据和所述捕获的数据到远程装置。

17.根据权利要求10-16的任何一项所述的便携装置，其中所述至少一个移动传感器包含一个或更多惯性传感器。