[发明专利]车辆控制系统以及车辆控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制系统和车辆控制方法。

背景技术

近年来，执行被称为“扭矩需求控制”的车辆控制，在该控制下，基于车辆的车速确定作为驾驶员需要的加速度的目标加速度，且基于由此确定的目标加速度控制驾驶员操作加速器踏板时的加速操作量（加速器踏板行程，踏板效果等）以及发动机的节气门的开启、燃料喷射量、点火时间等，如日本专利申请公开No.63-025342(JP-A-63-025342)中所述。虽然在公知的扭矩需求控制下基于车速和加速操作量来确定目标加速度，但是基于专业鉴别器的感测所确定的目标加速度不能很好的实现高质量加速性能或对任意驾驶员都认同的良好加速感觉，且因此难于设计出最佳的目标加速度。

扭矩需求控制的某些示例采用韦伯-费希纳（Weber-Fechner）定律，如日本专利申请公开No.2008-254600(JP-A-2008-254600)、日本专利申请公开No.2009-057874(JP-A-2009-057874)、日本专利申请公开No.2009-057875(JP-A-2009-057875)以及日本专利申请公开No.2009-083542(JP-A-2009-083542)中所述。根据韦伯-费希纳定律，“人类感知量与对其施加的刺激的物理量的对数成比例”。在采用韦伯-费希纳定律的扭矩需求控制中，基于车速、加速操作量以及采用韦伯-费希纳定律的指数函数来确定要求值，且基于要求值执行发动机等的输出控制。在如上所述的公知的扭矩需求控制中，加速度随着车速的提高而以更高的速率减小，或在相同加速操作量的情况下，需要很长时间才能达到稳定状态，这就导致车速提高，由此可能使驾驶员感觉不舒服。

而且，借助采用韦伯-费希纳定律的扭矩需求控制难于设计与驾驶员的加速操作量有关的最佳目标加速度，且该控制不足以实现满足或适应驾驶员的感受度的加速度，因此还有改进的余地。

发明内容

鉴于上述情况，提出本发明，且本发明提供车辆控制系统和车辆控制方法，通过确定与驾驶员的加速操作量有关的最佳要求值而使得能够完全实现满足驾驶员的感受度的加速度。

根据本发明的一个方面，提供一种车辆控制系统，包括加速度产生装置和车辆控制装置，所述加速度产生装置用于产生被施加给车辆的加速度，所述车辆控制装置用于基于表示驾驶员对加速器踏板的操作的加速操作量和车辆的车速来控制所述加速度产生装置，其中，所述车辆控制装置基于与所述加速度相对应的要求值来控制所述加速度产生装置，所述要求值是基于在所述加速操作量和所述要求值之间的关系来确定的，作为条件，所述关系包括与指定加速操作量相对应的加速度，所述指定加速操作量是由在所述加速操作量保持在所述指定加速操作量时的所述加速度和所述车速之间的关系来规定的。

在上述车辆控制系统中，作为另一个条件，加速操作量和要求值之间的关系优选包括作为在从怠速开启到关闭时被施加给所述车辆的加速度的最小加速度。

在上述车辆控制系统中，优选地，在从所述怠速开启到关闭时被施加的所述最小加速度是作为在从所述怠速开启到关闭时由所述加速度产生装置所能够产生的加速度的最小可产生加速度。

在上述车辆控制系统中，优选地，根据所述车速来确定在所述怠速为开启时施加给所述车辆的所述最小加速度。

在上述车辆控制系统中，当所述加速操作量处于大于至少所述指定加速操作量的范围内时，作为另一个条件，在所述加速操作量和所述要求值之间的关系包括作为当所述加速操作量等于最大值时由所述加速度产生装置所能够产生的加速度的最大可产生加速度。

在上述车辆控制系统中，优选地，在所述加速操作量等于所述最大值时的所述要求值对应于所述最大可产生加速度。