[发明专利]螺纹部件松紧装置

说明书

技术领域

本发明涉及进行螺纹部件的联结或松开的螺纹部件松紧装置。

背景技术

螺纹部件与工件拧紧时，紧固周期时间的缩短即紧固作业的高速化为重要的课题，为解决该问题提案有专利文献1～5公示的各种的螺纹部件联结机。

专利文献1～4中公示的螺纹部件联结机具有两个旋转驱动源，其为用于使紧固工具以高速·低扭矩进行旋转驱动的第一驱动装置、和用于以低速·高扭矩进行旋转驱动的第二驱动装置。专利文献1的螺纹部件联结机在第一驱动装置驱动时，利用单向离合器的空转作用，不承受第二驱动装置的减速阻力。另外，在专利文献2～4的螺纹部件联结机中，用带向输出轴乃至紧固工具传递第一驱动装置的驱动，第二驱动装置的驱动用减速机进行减速·增力后，仅在电磁离合器结合时，能够向输出轴乃至紧固工具进行传递。根据这些专利文献1～4的螺纹部件联结机，能够以高速·低扭矩预紧固直至使螺纹部件落座，之后，能够以低速·高扭矩拧紧直到最终的目标拧紧扭矩，但是，由于需要两个旋转驱动源，因此，存在装置的大型化及重量增大、消耗电量增大等问题。

因此，提案有如专利文献5所述的用一个旋转驱动源切换上述的高速·低扭矩拧紧、低速·高扭矩拧紧的螺纹部件联结机。该专利文献5的螺纹部件联结机具有使来自驱动电动机的输入经由减速机的输出、和不经由减速机的输出这两个系统输出的结构，通过在旋转传递路途上组合多个单向离合器，从而在电动机正转时向驱动轴传递不经由减速机的高速·低扭矩的输出，在电动机反转时向驱动轴传递经由减速机的低速·高扭矩的输出。

专利文献1：特开2004－283948号公报

专利文献2：特开2008－6560号公报

专利文献3：特开2009－160709号公报

专利文献4：特开2009－178823号公报

专利文献5：特开2008－114303号公报

根据专利文献5的螺纹部件联结机，用一个旋转驱动源就能够实现以高速·低扭矩拧入螺丝直到使螺纹部件落座，之后以低速·高扭矩拧紧直到目标拧紧扭矩的作业。但是，在该螺纹部件联结机中，由于在螺纹部件的拧紧中利用旋转驱动源的正反转驱动，因此不能使驱动轴反转。因此,存在解除将螺纹部件拧紧直到目标拧紧扭矩时所产生的螺纹部件头部和紧固工具的固接（咬合）的情况下等、不能使紧固工具反转等的问题。另外,为了与螺纹部件的松开作业相对应,不仅需要制成使单向离合器反转的结构等联结机的组合，而且，也存在不能适应螺纹部件的拧紧作业和松开作业共存现场等问题。

发明内容

本发明是鉴于以上的课题而创立的，其目的在于，提供一种螺纹部件松紧装置，用一个旋转驱动源能够实现高速且扭矩精度高的螺纹部件的联结、松开这两种动作。为实现该目的，本发明提供一种螺纹部件松紧装置，其特征在于，设有：第一输入轴，其接受旋转驱动源的驱动而旋转；第二输入轴，其被可旋转地设置；第一离合器装置，其以将所述旋转驱动源的驱动可向第一输入轴及第二输入轴双方传递的状态和不可向第二输入轴传递的状态进行切换；减速机，其与所述第一输入轴连结，以规定的减速比将第一输入轴的旋转减速并可输出；输出轴，其连结与螺纹部件的头部可卡合的紧固工具，同时接受所述第二输入轴的旋转而成为可旋转的结构；第二离合器装置，其以将所述减速机的输出旋转可向输出轴传递的状态和不可传递的状态进行切换；控制单元，其以所述第一离合器装置及第二离合器装置的旋转传递状态在螺纹部件的拧紧中或松开中的每一工序成为规定的旋转传递状态的方式来控制第一离合器装置及第二离合器装置。

另外，优选的是，所述控制单元在将螺纹部件以高速拧紧的工序或以高速松开的工序中，将第一离合器控制为可向第二输入轴传递旋转驱动源的驱动的状态，并且，将第二离合器控制为不可向输出轴传递减速机的输出旋转的状态。另外，优选的是，控制单元在将螺纹部件以高扭矩拧紧的工序或以高扭矩松开的工序中，将第一离合器控制为不可向第二输入轴传递旋转驱动源的驱动的状态，并且，将第二离合器装置控制为可向输出轴传递减速机的输出旋转的状态。

另外，优选的是，控制单元在螺纹部件落座之前，控制旋转驱动源以使输出轴的旋转速度减速为规定的旋转速度。进而，优选的是，控制单元在螺纹部件落座后直到拧紧结束的期间，控制旋转驱动源以使输出轴的旋转速度逐步或无级地减速。

另外，优选的是，减速机为谐波传动（注册商标），其设为第一输入轴与电波发生器连结，第二离合器装置传递柔轮的输出。另外，优选的是，第一离合器装置及第二离合器装置为分别具备可通过电磁力结合·分离的输入部和输出部的电磁离合器。