[发明专利]具有输送凸轮的直接驱动装置的圆分度工作台

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有圆盘的圆分度工作台，该圆盘具有啮合到凸轮圆筒的驱动槽中的驱动件。该圆盘能通过凸轮圆筒驱动而进行围绕旋转轴线的旋转运动，该凸轮圆筒自身又能由电机驱动而进行围绕凸轮圆筒的纵向轴线的旋转运动。

背景技术

这种圆分度工作台还被广泛应用于装配技术领域及自动化技术领域。在圆盘上例如布置了工件，为了对这些工件进行加工和/或装配，使得这些工件转入连续不断的或者有节奏的旋转运动。其中，圆分度工作台的精确度意义重大，由此，工件相对于装配工具/加工工具才总是具有完全符合定义的位置/朝向。该装置的精确度来自于圆盘能够准确地占据各个加工位置的精度，以及圆盘在加工位置之间的旋转运动的精确度。

发明内容

因此，本发明的目的是提出一种圆分度工作台，该圆分度工作台使得圆盘能够可靠且精准地进行旋转运动。

该目的通过一种具有权利要求1所述特征的圆分度工作台来实现。

开头所述类型的根据本发明的圆分度工作台的特征在于，电机直接驱动凸轮圆筒。直接驱动应该被理解为，在电机和凸轮圆筒之间没有布置传动装置。例如，电机直接利用法兰连接在凸轮圆筒（输送凸轮）上，或者仅通过一个轴与其相连。由此避免了总是在传动装置的内部出现的摩擦损耗。此外，传动装置中的空隙会对圆分度工作台产生不利影响。因此，这种传动装置必须被构造成空隙少，但只有在投入巨大的情况下才可能做到这一点，并且因此是昂贵的。换句话说，通过直接驱动，也就是说通过放弃传动装置，并且在不走“弯路”的情况下将电机的驱动力矩传递到凸轮圆筒上，从而简化地并且更精准地构造凸轮圆筒的控制装置。

本发明的其他实施方式在说明书、附图和从属权利要求中给出。

一种在构造上简单且紧凑的构造形式设计为，凸轮圆筒和电机共轴地布置。

根据本发明的另一个实施方式，电机是异步电机。这种实施方式尤其是为圆分度工作台提供的，其中，成本因素起到一定的作用，并且可能在圆盘的旋转运动的精度方面进行削减。可以通过适宜地调节异步电机使这种削减程度最小化。

可以提出，即电机是扭矩电机，该扭矩电机直接驱动凸轮圆筒。扭矩电机是（简而言之）具有空心轴的优化为高扭矩的大型（多级）电机。它们通常提供相对较低的驱动转数。这种特性特别适合于圆分度工作台，这是因为在大部分情况下转盘加料器（Drehteller）不需要高转数，却通常要以高的驱动力矩驱动它。虽然已知了借助扭矩电机直接驱动转盘加料器的情况，然而这种圆分度工作台有特殊的构造，该构造仅用于特定的应用领域中。在本实施方式中，对转盘加料器的驱动是通过凸轮圆筒实现的，该凸轮圆筒又被扭矩电机驱动。在由扭矩电机驱动凸轮圆筒时，还可以很大程度上借用现存的构造原理。只有凸轮圆筒的驱动方式被改变/更换。

根据该实施方式的一个改进方案，凸轮圆筒具有延续部，该延续部基本上具有凸轮圆筒的直径，并且该延续部具有扭矩电机的功能构件。因此，该凸轮圆筒本身包括部段，该部段和具有驱动槽的部段相比在横截面方面未减小。换句话说，这个延续部构成凸轮圆筒的不包括驱动槽的延长部段。该延续部同时是扭矩电机的转子，也就是说凸轮圆筒的延续部具有为运行扭矩电机所必需的构件。这些构件例如可以是磁体或者线圈。

所描述的构造形式是直接驱动凸轮圆筒的“最直接的”构造方式，这是因为也可以放弃用于将驱动力矩从电机传递到凸轮圆筒上的驱动轴。

附图说明

接下来，纯粹示例性地根据有利的实施方式参照附图描述本发明。图中示出：

图1上文中的根据本发明的圆分度工作台的一个实施方式的示意图，

图2穿过根据本发明的圆分度工作台的另一个实施方式的横截面图。

具体实施方式

图1以示意性的方式示出圆分度工作台10，它具有转盘加料器12，在该转盘加料器上可以固定住用于进行加工和/或装配的工件。该转盘加料器12由凸轮圆筒14驱动而进行围绕旋转轴线R的旋转运动，该旋转轴线垂直于绘图平面延伸。为了将凸轮圆筒14的驱动运动（即该凸轮圆筒14围绕着垂直于旋转轴线R的旋转轴线R'的旋转运动）传递到转盘加料器12上，其具有驱动件（图1中未示出），这些驱动件以自身已知的方式啮合到具有恒定或变化斜度的、以螺旋形式围绕凸轮圆筒14的驱动槽（图1中未示出）中。

凸轮圆筒14与驱动轴16处于抗扭的连接状态中。该驱动轴16同时是电机18的输出轴，该电机例如用电驱动。