[发明专利]牙刷跟踪系统

权利要求书

1.一种监视刷牙的方法，包括：

接收(71)来自布置在包括手柄和头部(22)的牙刷(21)上的位置传感器(601)的位置信号；

接收(72)来自布置在所述牙刷(21)上的力传感器(602)的力信号；以及

使用与所述力信号组合的所述位置信号来计算(73)所述牙刷(21)的头部的位置。

2.如权利要求1的方法，其中牙刷头部的位置通过利用计算根据所述力信号确定的所述头部相对于所述手柄的偏转来增加由所述位置信号指示的所述头部的位置来确定。

3.如权利要求2的方法，其中，根据所述力信号和所述牙刷的预定机械性质来确定所述偏转。

4.如权利要求3的方法，其中，所述牙刷的所述机械性质包括在一个或多个方向上的弯曲刚度的测量。

5.如权利要求4的方法，其中，所述牙刷的所述机械性质包括在垂直于所述牙刷的纵轴的两个方向上的弯曲刚度的测量，

6.如权利要求5的方法，其中，来自所述牙刷中两个力传感器的力信号用于确定在个体的牙齿的侧面和垂直于个体的牙齿的方向上的牙刷头部弯曲。

7.如权利要求6的方法，其中，施加于牙齿的横向力和法向力使用附接到所述牙刷的力传感器或压力传感器来测量。

8.如任意前述权利要求的方法，其中，位置和力数据被传输到数据处理单元(604，605)，所述牙刷的头部的位置由所述数据处理单元计算。

9.如权利要求8的方法，其中所述用户的牙齿的计算机模型与所述牙刷的头部的位置组合以确定刷洗效率的指示。

10.一种刷牙监视系统(600)，包括：

牙刷(21)，包括手柄和头部，所述牙刷包括位置传感器(601)和力传感器(602)；以及

数据处理单元(604，605)，被配置为接收来自所述力传感器(605)的力信号和来自所述位置传感器(601)的位置信号，

其中，所述数据处理单元被配置为根据所述位置信号和所述力信号的组合来计算所述牙刷的头部的位置。

11.如权利要求10的刷牙监视系统(600)，其中，所述数据处理单元(604，605)远离所述牙刷(21)。

12.如权利要求11的刷牙监视系统(600)，其中，所述数据处理单元(604，605)被配置为从所述牙刷(21)无线接收所述位置和力信号。

13.如权利要求10到12中任意一项的刷牙监视系统(600)，其中，牙刷头部包括光学探针。

14.如权利要求1到13中任意一项的刷牙监视系统(600)，其中，所述牙刷头部包括化学传感器。