[发明专利]包括具有磁力弹簧平衡的桁条探头的无损检测装置

权利要求书

1.一种适于检测具有内部开口部分的结构的无损检测装置，所述内部开口部分由具有外部和内部表面的多个壁限定，该无损检测装置包括：

具有多个外部探头单元壁的检测装置外部探头单元，每个外部探头单元壁具有对应于相应结构壁的多个外部表面中相应一个的表面，所述外部探头单元包括第一外部探头元件和第二外部探头元件，该第一外部探头元件和第二外部探头元件相互之间磁耦合，以便通过在所述第一外部探头单元元件上的磁体和所述第二外部探头单元元件上的磁体之间的磁吸引力，迫使所述第一外部探头单元元件上的至少一个外部探头单元壁和所述第二外部探头单元元件上的至少一个外部探头单元壁紧密靠近所述结构的相应外部表面；以及

磁平衡体，其被定位为通过所述磁平衡体上的磁体与所述第二外部探头单元元件上的磁体之间的磁排斥力沿着增强所述第二外部探头单元元件与所述第一外部探头单元元件的磁耦合的方向推动所述第二外部探头单元元件。

2.根据权利要求1所述的无损检测装置，其进一步包括具有多个内部探头单元壁的检测装置内部探头单元，每个内部探头单元壁具有与所述结构的内部表面中的相应一个对应的表面；

通过所述内部探头单元上的磁体与所述外部探头单元上的磁体的磁吸引力，所述内部探头单元通过所述结构磁耦合于所述外部探头单元，以便通过所述结构的内部部分与所述外部探头单元一起运动。

3.根据权利要求2所述的无损检测装置，其中所述内部探头单元包括第一内部探头单元元件和第二内部探头单元元件，通过所述第一内部探头单元元件及所述第二内部探头单元元件中相应一个上的磁体与所述第一外部探头单元元件及所述第二外部探头单元元件中相应一个上的磁体之间的磁吸引力，所述第一内部探头单元元件和所述第二内部探头单元元件中的至少一个磁耦合到所述第一外部探头单元元件和所述第二外部探头单元元件中的至少一个，以维持所述第一内部探头单元元件和所述第二内部探头单元元件中相应一个以及所述第一外部探头单元元件和所述第二外部探头单元元件中相应一个中的每一个都与所述结构的相应壁紧密靠近。

4.根据权利要求3所述的无损检测装置，其中通过所述第一内部探头单元元件上的磁体和所述第二内部探头单元元件上的磁体之间的磁排斥力迫使所述第一内部探头单元元件和所述第二内部探头单元元件分开。

5.根据权利要求1所述的无损检测装置，其中磁平衡体导杆从所述第一外部探头单元元件延伸穿过所述第二外部探头单元元件达到所述磁平衡体，引导所述第二外部探头单元元件在所述第一外部探头单元元件和所述磁平衡体之间的运动。

6.根据权利要求1所述的无损检测装置，其中所述第一外部探头单元元件和所述第二外部探头单元元件中的至少一个承载无损检测仪器换能器。

7.根据权利要求2所述的无损检测装置，其中所述第一外部探头单元元件和所述第二外部探头单元元件以及所述内部探头单元中的至少一个承载无损检测仪器。

8.根据权利要求3所述的无损检测装置，其中所述第一外部探头单元元件和所述第二外部探头单元元件以及所述第一内部探头单元元件和所述第二内部探头单元元件中的至少一个承载无损检测仪器换能器。