[发明专利]用于航海船舶的跟踪系统

说明书

本发明涉及一种海上船舶的跟踪系统，尤其是在公海上行驶的船舶。

该跟踪系统不仅因为安全性而适合船员，而且还适合于想要知道船的位置的船主，甚至负责保证某一特定经济区域的安全的海域管理机构的欢迎。

跟踪公海上的船舶包括多种技术特征，例如：

a)特定航道点的视觉监测装置；

b)对海岸站和船舶的无线查询的雷达监测装置；

c)来自海岸站的关于一个AIS（“自动识别系统”）型的自动识别系统的识别信号的收听装置；

d)来自低轨道卫星这种AIS型的自动识别系统的识别信号的收听装置。

AIS自动识别系统是一个在甚高频VTF下通过无线电通信进行的船舶间信息自动交换系统，其允许船舶和海事交通的监测系统确定在一特定航海区域中的船舶的身份、状态、位置和路线。尤其（在夜间、雾天，弱雷达回波）无法进行视觉识别或雷达识别时，该AIS系统可以识别船舶。

但是，这些用于船舶跟踪的多种技术有一些缺点，尤其是，上述的技术a)，b)，c)受观测站的视觉范围限制，例如，在距离海岸几万米的地方。而且，对于方案c)，使用AIS自动识别系统并不安全，其很容易改变传输的数据进而显示出一个错误的位置和/或身份识别。

对于技术特征d)，其基本上覆盖了地球上的整个海域。

但是，由于AIS系统的结构仅仅在直径几万米的单元内产生当前的信号传输节奏，然而一个卫星同时接收来自多个单元的信号，在海事交通量大的区域（非洲角、好望角、多条航线相交的大西洋中部），不可能准确的接收来自多个单元同时发出的AIS信号。此外，对于特征d)，由低轨道卫星接收到的信息的转发经常产生延迟（一小时以上），因为其需要等待基站最近的通道用于返回收集的数据。而且，特征d)依赖于产生的AIS数据的完整性。

本发明的一个目的在于修正了这些缺点。它涉及一种海上船舶跟踪系统，尤其是在公海上行驶的船舶，提供了一种经济的方法用于船舶的安全追踪，尤其适用于大流量海上交通的区域。

为了该目的，根据本发明，该船舶跟踪系统很卓越在于它包括：

-安装在预定数目的收集船舶上的终端，每个包括终端的收集船舶包括：

·探测位于相应收集船舶周围的收集区域内的周围船舶发出的识别信号的装置；

·确定相应的收集船舶当前位置的装置；以及

·记录识别信息的装置，所述信息包括被探测到的识别信号和探测到的收集船舶的当前位置；

-一卫星数据传递系统，允许在安装在收集船上的中端和至少一个监测中心之间进行数据传递；以及

-该监测中心至少包括：

·产生请求的装置，所述请求通过所述数据传递系统传递至所述终端从而请求他们提供所记录的识别信息；

·通过数据传递系统接收由终端响应请求而提供的识别信息的装置；以及

·分析接收到的识别信息的装置。

因而，根据本发明，在通过卫星数据传递系统作为识别信息被传递至监测中心之前，识别信号首先由一限制数量的收集船舶收集身。

此外，识别信息传递仅仅是响应请求是进行的。因而，用于产生和传递请求的监测中心控制数据的接收，以避免被大流量的交通数据淹没。而且，使用收集船舶发送关于船舶（位于收集区域内）的信息到监测中心，减少信息流量，

此外，根据本发明，该识别信息除了包括从周围船舶接收到的识别信息外，还包括检测下的收集船的位置。通过检查一船舶识别信号提供的位置是否和探测到该识别信号的船舶的有效位置一致，可以用于验证识别信息是否错误。

进一步地，根据本发明的追踪系统使用一个卫星数据传递系统，其可以在地球的任何地方，尤其是在公海，远离海岸的地方，进行运行。

优选地，所述监测中心包括连续地发送位于某一预先设定的区域的目的终端的请求的装置，例如，某一特别感兴趣的区域。其允许监测中心以协同方式接收识别信息。

在一个实施例中，每个终端包括一安全壳体和警报装置，以至于在打开该安全壳体时，通过数据传递系统，在目的监测中心发出该警报信号。

而且，有利地，每个终端包括：

-电源装置；

-至少一个接收识别信号的接收天线；

-至少一个接收位置数据的接收天线；以及

-至少一个数据传递天线。

此外，终端还可以包括：

-用于给记录的识别信息编码的装置，并且根据编码，这个信息优选为该终端所特有的；以及/或

-用于远程追踪船舶状态的数据接收装置。