[发明专利]用于在机动车的混合驱动装置中对由电机施加的驱动力矩进行可信性检测的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在机动车的混合驱动装置中对由电机施加的驱动力矩进行可信性检测的方法，其中所述机动车由所述电机和/或内燃机来驱动，其中检查，是否精确地确定了由所述电机施加的驱动力矩，并且本发明涉及一种用于实施所述方法的装置。

背景技术

具有混合的驱动结构的机动车大多数具有内燃机作为第一驱动机组并且具有电机或者液压马达作为第二驱动机组。也能够使用其它的驱动机组。在混合机动车的行驶运行的过程中，驱动力矩由此能够由所述驱动机组一起来施加。

对于这样的混合系统来说，所述内燃机在特定的工作点中从所述动力传动系上分开并且停止，由此除了较低的废气排放之外出现较低的燃料消耗。所述机动车纯粹以电气方式通过以马达方式接通的电机以及储存在高压蓄电池中的用于驱动所述电机的能量来进行运动。通过将所述电机转换为发电机方式的运行这种方式，在所述内燃机又连接到所述动力传动系上时来将功率反馈到所述高压蓄电池中，由此给所述高压蓄电池充电。不过也能够在所述内燃机分离时给所述高压蓄电池充电。为了实施自动的充电及放电过程，在相应的控制器中存放了运行策略。

根据相应的运行策略，由所述电机的控制器来计算所述电机的转矩作为驱动力矩，该转矩由所述电机来完成。这种所计算的转矩必须非常精确，用于尤其在机动车的混合运行中能够实现包括内燃机和电机的动力传动系的最佳的工作方式。

从DE 10 2005 062 870 A1中公开了一种方法，对于该方法来说在机动车控制器中在监控层面之内进行连续的力矩比较。在此求得可靠的力矩。借助于力矩范围检查来确定，所求得的额定力矩是否处于两个单个驱动装置的力矩范围之内。

发明内容

所述按本发明的具有权利要求1所述特征的用于在机动车的混合驱动装置中对由电机施加的驱动力矩进行可信性检测的方法具有这样的优点，即在所述机动车的行驶运行中正确地执行运行策略或者说负荷点移动（Lastpunktverschiebung）在动力传动系中可靠地起作用。借助于由所述内燃机在切断进给的过程中产生的牵引力矩关于所述由电机施加的驱动力矩的精度对该驱动力矩进行评估，由此可以可靠地识别出在所述电机的转矩的计算中的误差。所述构成驱动力矩并且计算的转矩的精度的检查不仅能够通过维修点测试（Werkstatt-Test）来触发，而且能够在机动车的行驶运行的过程中通过例行检验来调用。对于这种检查来说不需要额外的结构上的单元。

有利地将所述电机和/或内燃机调节到预先给定的总转速，其中布置在所述电机与所述内燃机之间的分离离合器闭合并且将所述内燃机置于切断进给的状态中并且确定由所述电机在所述内燃机的切断进给的过程中施加的驱动力矩，其中在所施加的驱动力矩大约相当于所述内燃机的牵引力矩时所述电机产生精确的驱动力矩。借助于所述电机的正确的转矩的可信性检测不仅能够确定，在行驶运行中是否可靠地执行所述运行策略，而且也能够在制造所述机动车之后在传送带终检中快速且容易地对所述电机的功能能力进行测试。

在设计方案中，在所述由电机在内燃机的切断进给的过程中施加的驱动力矩与所述牵引力矩之间存在差别时显示出故障。通过给驾驶员的信息来提早地向驾驶员报告所述电机或者说触发所述电机的控制器的可能的故障。因此驾驶员能够寻找维修点从而消除故障，因此所述混合驱动装置总是能够在相应的运行策略的最佳的条件下运行。此外，在传送带终检中或者在维修点处显示出组件故障方便了故障查找。

在一种变型方案中，在所述由电机在内燃机的切断进给的过程中施加的驱动力矩与所述牵引力矩之间存在差别时，通过根据所述故障确定的偏移变化（Offset?nderung）来对所述电机的错误地确定的驱动力矩进行校正。由此能够进一步利用所使用的控制器连同在该控制器中实施的软件。如果在机动车的行驶运行的过程中进行驱动力矩的检查，所述行驶运行而后总是可以在混合驱动的过程中以所述电机的经过校正的正的转矩作为驱动力矩来继续下去，这种处理方式特别有意义。

如果不可能对所述电机的错误的转矩进行校正，那么在所述由电机在内燃机的切断进给的过程中施加的驱动力矩与所述牵引力矩之间存在差别时起动机动车的应急运行。这种应急运行计划可以包括所述内燃机的额定转矩的校正，以便负荷点移动起作用并且另外所述内燃机可以在最佳的工作点中运行。作为替代方案或者补充方案，可以保存所述内燃机的停止的禁令，用于在所述电机有故障时防止机动车的停止。