[发明专利]工程机械的液压泵控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种工程机械的液压泵控制装置，包括控制由发动机而驱动的液压泵的排出压力的泵控制部（30），其特征在于，

上述泵控制部（30）包括：

基于发动机输出转矩推定值（Teg）或发动机转数（Nrpm）而算出压力设定值（Ps）的压力设定值算出部（37）；以及

根据斜盘角传感器的故障与否而选择并输出上述压力设定值（Ps）和压力指令值（Pcmd）中一个的故障处理部。

2.根据权利要求1所述的工程机械的液压泵控制装置，其特征在于，

上述压力设定值算出部（37）包括：

比较发动机输出转矩推定值（Teg）或发动机转数（Nrpm）、与发动机输出转矩设定值（Ts）或发动机转数设定值（Nsrpm）而算出转矩差值（ΔT）或转数差值（ΔN）的转矩/转数差值算出部（37a）；

根据操作信号（So）而设定操作部各动作压力范围值（Pmax~Pmin）的压力范围设定部（37b）；

输入上述转矩差值（ΔT）或转数差值（ΔN）、和上述压力范围值（Pmax~Pmin）而设定目标压力值（Pt）的目标压力设定部（37c）；以及

基于上述目标压力值（Pt）而运算压力设定值（Ps）的压力设定值运算部（37e）。

3.根据权利要求2所述的工程机械的液压泵控制装置，其特征在于，

上述压力设定值算出部（37）进一步包括根据由上述转矩差值（ΔT）或转数差值（ΔN）而推定的负载大小的变化率设定压力变化斜率（α）的压力变化斜率设定部（37d），上述压力设定值运算部（37e）根据上述目标压力值（Pt）和上述压力变化斜率（α）而运算压力设定值（Ps）。

4.根据权利要求1~3中任一项所述的工程机械的液压泵控制装置，其特征在于，

上述故障处理部（38）包括：

根据泵排出流量（Qp）的输入与否而判断斜盘角传感器的故障与否的故障判断部（38a）；以及

选择上述压力设定值（Ps）和压力指令值（Pcmd）中一个而输出的压力选择部（38b），

上述选择部（38b），在上述斜盘角传感器正常运转时输出上述压力指令值（Pcmd），在上述斜盘角传感器出现故障时输出上述压力设定值（Ps）。

5.一种工程机械的液压泵控制方法，控制由发动机而驱动的液压泵的排出压力，其特征在于，包括：

基于发动机输出转矩推定值（Teg）或发动机转数（Nrpm）算出压力设定值（Ps）的压力设定值算出步骤（S37）；以及

根据斜盘角传感器的故障与否选择上述压力设定值（Ps）和压力指令值（Pcmd）中一个而输出的故障处理步骤（S38）。

6.根据权利要求5所述的工程机械的液压泵控制方法，其特征在于，

上述压力设定值算出步骤（S37）包括：

比较发动机输出转矩推定值（Teg）或发动机转数（Nrpm）、与发动机输出转矩设定值（Ts）或发动机转数设定值（Nsrpm）而算出转矩差值（ΔT）或转数差值（ΔN）的转矩/转数差值算出步骤（S37a）；

根据操作信号（So）而设定操作部各动作压力范围值（Pmax~Pmin）的压力范围设定步骤（S37b）；

输入上述转矩差值（ΔT）或转数差值（ΔN）、和上述压力范围值（Pmax~Pmin）而设定目标压力值（Pt）的目标压力设定步骤（S37c）；以及

基于上述目标压力值（Pt）运算压力设定值（Ps）的压力设定值运算步骤（S37e）。

7.根据权利要求6所述的工程机械的液压泵控制方法，其特征在于，

上述压力设定值算出步骤（S37）进一步包括根据由上述转矩差值（ΔT）或转数差值（ΔN）而推定的负载大小的变化率设定压力变化斜率（α）的压力变化斜率设定步骤（S37d），上述压力设定值运算步骤（S37e）根据上述目标压力值（Pt）和上述压力变化斜率（α）而运算压力设定值（Ps）。

8.根据权利要求5~7中任一项所述的工程机械的液压泵控制方法，其特征在于，

上述故障处理步骤（S38）包括：

根据泵排出流量（Qp）的输入与否而判断斜盘角传感器的故障与否的故障判断步骤；以及

选择上述压力设定值（Ps）和压力指令值（Pcmd）中一个而输出的压力选择步骤，

在上述压力选择步骤，在上述斜盘角传感器正常运转时输出上述压力指令值（Pcmd），在上述斜盘角传感器出现故障时输出上述压力设定值（Ps）。