[发明专利]用于定位机动车中的车轮安装位置的方法和装置

说明书

本发明涉及用于定位机动车中的车轮安装位置的方法和装置。

车轮轮胎压力由于各种不同的原因例如车轮外界压力、温度、车轮老化等而发生一定的变化。相关地已查明，被错误地调节的轮胎压力是道路交通事故中的一个重要因素。因为车辆安全性和可靠性是汽车领域中的核心因素，所以单单出于安全技术的原因就已经必须定期检查轮胎压力。但研究已表明，只有少数车辆驾驶员定期检查轮胎压力。出于这些原因，现代的机动车还具有轮胎信息装置比如轮胎压力控制系统。这些轮胎信息装置具有安装在车轮中的车轮电子机构，所述车轮电子机构检测车轮特有的各种不同的测量参数（比如轮胎压力、轮胎温度、车轮载荷等）的测量值，并把由此得到的信息发送给车辆侧的接收设备。

轮胎信息系统通常使用配属于每个车轮的电子的车轮单元，这些车轮单元利用高频发送信号把在车轮中求得的数据发送给车辆侧的中央的分析设备。电子的车轮单元在下面简称为车轮电子机构，电子的车轮单元可以是能求得车轮特有的信息和状态的任何设备，利用这种设备能探测在车轮上可能出现的故障状态。在本文中，术语“故障状态”应做广义理解，其包括相应车轮的可视为值得探测的全部状态、特性和信息。

然而一个相关的问题在于，自动地单义地把所接收的发送信号配属于发送器即车轮电子机构的一开始未知的车轮位置。尽管车轮电子机构可以在所发送的发送信号中随之传输对于该车轮电子机构来说单义的标识，如在EP 626 911 B1中所述。但还不知道该车轮实际上安置在即安装在车辆的什么位置。因此在现代的轮胎信息系统中，除了真正地探测故障状态外，还求取各个车轮相对于车辆的所述安装位置。这在所述文献中称为定位。

在这种背景下，本发明的目的在于，提出尽可能简单且可靠地定位车轮。

根据本发明，采用一种具有权利要求1的特征的方法和/或一种具有权利要求13的特征的装置和/或一种具有权利要求15的特征的车辆，即可实现所述目的。

据此提出：

- 一种用于定位机动车中各车轮的安装位置的方法，其中至少一个车轮具有车轮电子机构，该方法具有如下步骤：在车轮电子机构侧确定对应于该车轮电子机构的车轮的第一转角位置；发送具有与所求得的第一转角位置相关的第一转角信息的发送信号；在车辆侧确定车轮的第二转角位置，并据此提供第二转角信息；对第一转角信息与第二转角信息进行匀整（Abgleich）；根据该匀整来确定对应于车轮电子机构的车轮的安装位置。

- 一种用于特别是采用本发明的方法定位机动车中各车轮的安装位置的装置，带有：至少一个车轮电子机构，所述车轮电子机构设置在车轮中，且被设计用于确定与其对应的车轮的第一转角位置，并把与所求得的第一转角位置相关的第一转角信息发送至车辆侧的接收设备；至少一个车辆侧的转速传感器，所述转速传感器被设计用于分别确定与其对应的各车轮的第二转角位置，并据此提供第二转角信息；分析设备，该分析设备对第一转角信息与至少两个第二转角信息进行匀整，并根据这种匀整来确定与车轮电子机构对应的车轮的安装位置。

- 一种车辆，特别是轿车，带有多个车轮和配备有本发明的装置的轮胎信息装置。

本发明基于如下认识，由于各种不同的因素、影响和情况，车辆上存在的各车轮往往以差别或大或小的速度转动。根据本发明，这些不同的转动信息现在被用来确定安装位置，具体为，对由车轮电子机构求得的转角信息与在车辆侧求得的转角信息进行匀整。

本发明的上述分析和匀整方法有利地也用于仅零星地进行无线电传输的情况。但在相对很少传输的情况下，对于定位所需要的会聚时间通常相应地延长。此外，车轮电子机构并非必须在每次转动时都开始传输，或者在一定的时刻间隔分别引起至少一次传输，如按照已知的方法就要求如此，而是车轮电子机构例如基于车轮的整圈数量进行分析，这就足够了。

也无需针对每次车轮转圈都进行位置探测。这也减小了车轮电子机构的能耗，这由于对车轮电子机构的局部能量供应及可供使用的有限能量而成为特殊的优点。

此外，即使车辆在颠簸的或潮湿的路面上行驶，亦即在路面摩擦系数低或车轮打滑太厉害的情况下，本发明的方法也很少有问题。完全相反的是：对于本发明的方法来说，程度或大或小的车轮打滑甚至是有利的，因为各个车轮的旋转特性于是明显相互不同。相应地也无关紧要的是，车轮或者甚至车辆历经哪条路径。重要的仅仅是车轮的方向或转角。

本发明的有利设计和改进可由其它从属权利要求结合附图得到。

按照本发明的优选设计，由车轮电子机构在不同的时刻发出多个发送信号，这些发送信号带有与发送信号数量相等的多个第一转角信息，并与相应数量的相应的第二转角信息匀整。