[发明专利]特别是用于自由成形弯曲的、包括整合的工件和模具操纵器的生产设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种如在权利要求1中描述的生产设备，特别用于对由金属板待生产的工件进行自由成形弯曲。

背景技术

由EP1862255A1已知一种用于弯曲模具的模具更换系统，其中，设有自身的操纵器用来操纵弯曲模具。该操纵器具有销形的凸出部，该凸出部插入弯曲模具自身的凹部中以进行操纵。为此，需要专门构成的操纵销，该操纵销只用来操纵弯曲模具。此外，在此或者通过该操纵销或者通过附加的操纵销，在弯曲模具夹持于模具夹中期间可以使该弯曲模具的夹紧脱开。这可以机械地通过附加的另外的操纵销进行，或者也可以通过压力介质操纵的触发而由第一操纵销进行。

JP06-234018描述了另一种用于弯曲模具的模具更换系统，其中，设有用于操纵金属板的专门的夹具，该金属板用来形成工件。弯曲模具的操纵是通过附加的操纵元件来进行的，该操纵元件具有两个彼此间隔开的销栓形凸起部，该凸起部插入弯曲模具的互补的凹部中以操纵该弯曲模具。在这种构造中对弯曲模具的操纵也不能使用与对金属板操纵所使用的相同的夹爪。

JP05－293552描述了一种模具更换系统，它带有用于操纵器的不同的固定结构。通过固定结构之一能够实现夹取并保持金属板以进行操纵直至用于加工的模具，其中，通过另外的套筒能够在弯曲模具上突伸的元件处抓取和操纵该弯曲模具。在这里又需要不同的套筒用来操纵工件和弯曲模具。

由EP1160024A1已知一种另外的模具更换系统，其中在弯曲模具中构成有通孔，专门的抓臂可以插入和穿过该通孔。一方面，通过抓臂的凸出部进行相对的定位，并且通过沿着凹部轴向可调节地引导的保持臂进行在弯曲模具头部部分区域内的夹紧机构的脱开。在这里又需要用于操纵弯曲模具的分开的操纵臂。

发明内容

本发明的目的在于，这样设计一种用于生产设备的弯曲模具的模具更换系统，使得能够以简单的方式自动地更换弯曲模具，并且同时可以以低花费以及低成本实施对其的适配。

本发明的目的通过权利要求1的特征来实现。通过权利要求1的特征得到的优点在于，通过在弯曲模具中布置和安置凹部和通过操纵器夹爪端部的相应设计，实现以下的可能性：即，通过相同的夹爪不仅能够将待加工的金属板保持和操纵直至完工的工件，而且由此也能够保持和操纵弯曲模具。通过选择弯曲模具区域中的凹部，在这里为了操纵不需要附加的且突出于该弯曲模具的部件。通过凹部的相应设计，也不需要用于插入凹部中的特殊工具，以借此能够操纵该弯曲模具。由此一方面通过两个夹爪在一个运动方向上相互的简单夹紧运动可以简单地保持金属板或者要由其成型的工件，并且另一方面仅仅通过相对于其反向定向的运动方向用相同的夹爪就可以实现弯曲模具的保持和操纵。借此，为弯曲模具的操纵过程根本不再需要提供自身的操纵器，或者甚至不必制作特意为其设计的、又要分开操作的夹爪或操纵工具。

按照权利要求2所述的另一实施形式也是有利的，因为由此与夹钳的夹爪相结合地，即使在翻转运动时也保证对弯曲模具的足够的夹持。此外，在此占据类似的保持或夹紧位置，如其在通常普通的金属板夹紧中进行的那样。

此外按照权利要求3的一种构造是有利的，因为在夹紧过程结束前不久就已经实现了明确的预先对中，并且由此附加地可以实现夹爪与弯曲模具之间的防扭转。

通过按照权利要求4的构造能够这样直接地且不需要复杂地弯折操纵器地实现保持于模具夹中的弯曲模具的更换。

按照权利要求5所述的另一种实施变型方案实现了几乎无翻转力矩地将弯曲模具支撑和夹持在夹爪上。

按照权利要求6的一种改进方案也是有利的，因为这样形成了一定的允差，在该允差之内夹爪可以插入弯曲模具的凹部中并且被夹紧在其上。

在按照权利要求7的构造中有利的是，由此还能够显著地简化和较低成本地设计用于形成所述凹部的加工。

通过按照权利要求8的改进方案实现了：实现支撑区域大致剪刀式地贴靠在夹爪外侧上，并且这样使得弯曲模具从夹爪滑脱或滑下变得困难。此外，在夹爪接触面的相应的互补的构造情况下，可实现了一定的形状锁合的相互锁定或耦联。

通过按照权利要求9的构造，可以实现对弯曲模具的广泛的操作和操纵。

按照权利要求10的一种构造也是有利的，因为由此在两侧上都可以抓取和保持弯曲模具，从而还显著简化了操纵。

最后如在权利要求11中所述的一种改进方案也是有利的，因为由此在夹持期间也可以实现还要更好的相互对中。

附图说明

借助随后的附图详细地阐述本发明以便更好地理解本发明。

分别在极其示意性简化的示图中示出：