[发明专利]位置感知牙刷

说明书

技术领域

本发明通常涉及牙刷，更具体地涉及牙刷刷毛在嘴中的位置的确定，包括牙刷进入嘴中多深以及使用者是在刷牙齿的内侧还是外侧表面。

背景技术

仔细地刷嘴中所有的牙齿对于实现牙齿健康是重要的。嘴中每个区域的牙齿都需要仔细和完整的照看。为了实现此目的，向使用者提供关于使用者花多长时间刷牙齿的每个区域的反馈是有帮助的。这鼓励了使用者仔细地刷他们的牙齿，从而在每个区域花足够的时间。用于确定花在每个区域的时间的已有布置已经利用了传感器来确定刷毛件的位置。然而，这种系统的缺点在于需要参考点或已知开始点来确定所述刷毛件在使用者嘴中的位置，即相对于牙齿的刷毛位置。

因此，需要优选使用便宜的系统向使用者提供关于刷毛件在嘴中的位置的可靠信息反馈。这将有助于克服不完善的刷牙习惯。

发明内容

在一个实施例中，所述牙刷能够感知所述刷毛件部及其刷头部相对于牙齿的位置，并包括：牙刷，其包括把柄部和具有刷毛件在其一端用于清洁使用者的牙齿的刷头部；至少一个传感器，位于所述牙刷上使得当刷毛件位于要刷牙齿的位置上时它在嘴的外面，所述传感器对于温度敏感，其中定向所述传感器，使得当所述刷毛件在邻近所述牙齿的外侧表面或内侧表面中的一个的位置时它探测肌肤的温度，以及当所述刷毛件在邻近所述牙齿的外侧表面或内表侧面中的另一个的位置时，探测嘴外面的环境温度；牙刷内的处理器，响应于来自所述传感器的温度信息来确定所述刷毛件是否处在刷牙齿外侧表面或内侧表面的位置；以及指示系统，响应于所述处理器来向使用者指示所述刷毛相对于牙齿的位置。

在另一实施例中，所述牙刷能够感知其刷毛件部相对于牙齿的位置，并包括：牙刷，包括把柄部和具有刷毛件在其一端用于清洁使用者的牙齿的刷头部；至少一个传感器，位于刷毛件的背部元件上来提供所述传感器相对于使用者脸颊的定向信息；处理器，响应于所述定向信息来提供指示所述刷毛件是否位于邻近所述牙齿的外部表面或牙齿的内部表面的输出；以及指示系统，响应于所述处理器来向使用者指示所述刷毛件是否处在刷牙齿的外侧表面或牙齿的内侧表面的位置。

在另一实施例中，所述牙刷能够感知牙刷插入到嘴中有多深，并且包括：牙刷，其包括把柄部，颈部和在所述颈部的末端用于清洁使用者牙齿的刷毛件部；多个光源，沿着所述牙刷的颈部排成队列，所述光源被定向使得在所述嘴内和嘴外的光的相对数目指示在嘴中的牙刷部分；以及接收器，用于从嘴外的未覆盖的光源处接收光，其中所述光源通过所选的特性与另一个区分开，其中所述接收器包括用于向使用者指示所述牙刷已经插入嘴中多深的系统。

附图说明

图1和图2是具有一个和两个IR传感器的牙刷的第一实施例的简单正视图；

图3-6是示出了关于一组牙齿的刷牙覆盖的简化图；

图7-9是牙刷在使用者嘴中和IR传感器的方向的示例；

图10是位置传感器的第二实施例的一个变型的正视图；

图11和图12是图10的实施例的刷牙图；

图13和图14是第二实施例的进一步变型的正视和顶视图；

图15是第二实施例的另一变型的正视图；

图16是第二实施例的仍然进一步变型的正视图；

图17是第二实施例的又一变型的正视图；

图18是确定所述牙刷延伸进嘴中多深的系统的示意图。

具体实施方式

图1-9示出了这里描述的牙刷的第一实施例的结构和所述牙刷的刷毛件部在嘴中的可能位置。在所述牙刷的把柄上使用传感器，该传感器在刷牙期间位于嘴的外部，以确定特别当刷毛件位于嘴中时所述刷毛件相对于所述牙齿的定向，所述刷毛是否在刷牙齿的外侧表面或牙齿的内侧表面的位置。在图1-9的实施例中，牙刷10(典型地为电动牙刷)包括把柄部12和刷头部14，其包括靠近把柄12的上端18的至少一个传感器16。在所述刷头14的末端是固定于刷毛板或背部元件24的刷毛件20。在实施例中示出的传感器16是IR传感器，其对温度敏感。图1示出了具有单个IR传感器的布置，而图2示出了大约180°分隔的2个IR传感器。尽管图1和图2显示传感器在牙刷把柄处，但它们可以在所述牙刷的颈上，只要所述传感器保持留在所述嘴的外面即可。