[发明专利]工程机械的回转制动器控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及如挖掘机的工程机械，尤其涉及一种作为用于解除混合动力挖掘机的回转制动器的技术方案，在由电动回转马达和液压式回转制动器组成的情形下，用于稳定地控制回转马达和回转制动器的工程机械的回转制动器控制装置。

背景技术

通常情况下，如挖掘机的工程机械为了提高作业效率及扩大作业范围，将上部回转体可回转地设置在下部行驶体上，此类上部回转体被回转制动器装置制动，驾驶员能够控制上部回转体的回转。列举此类回转制动器装置的一例如图1所示。

液压式挖掘机的回转系统经过回转液压马达、回转减速器向安装于主框架的回转轴承传递动力。由于回转液压马达的轴通过花键与回转减速器的太阳齿轮连接，因此若回转马达的轴不旋转，则回转减速器及回转轴承也不旋转，因而使回转系统停止。

由于挖掘机的作业性质，若发生意料之外的回转，不仅会引起效率降低及损坏，而且还会引起人员伤亡。具有代表性的情况为，在发动机停机状态及空闲状态等情况下，车辆位于斜坡上或在作业中也时有发生。

另外，在驾驶员进行回转作业的过程中或将要开始时，若回转制动器运行，则回转马达的驱动与制动器的限制发生冲突，因而可能引起设备破损及人员伤亡，因此回转制动器系统应设计成，至少在驾驶员将要实施回转运动时为解除状态。

参照图1及图2说明回转制动器的工作原理。回转马达的轴与多个盘连接，上述盘是由多个制动板固定的结构因而不能移动，上述制动板利用如制动回位弹簧的弹性部件以较强的力紧贴于上述盘，因此在通常情况下回转制动器始终起作用。

尽管上述制动板以较强的力紧贴，但制动板具备利用如制动器活塞的液压装置能够与盘分离的结构。

因此，如图1所示，若回转制动器20通过油路向回转制动阀30施加液压，则制动器活塞借助施加的液压向反方向推动制动回位弹簧，此时与液压马达的轴连接的盘和组装在外壳上的板分离，以使回转制动器20解除。

在此类传统的液压式挖掘机的情形下，回转马达由液压马达组成，通过液压管线接受动力传递，利用供给到回转驱动用液压管线或用于回转操作的先导液压管线的液压，直接驱动液压式制动阀，从而能够使回转制动器得到解除。

尽管如此，在混合动力挖掘机的情形下，液压回转马达变为电动回转马达，并且省去了回转系统的液压管线。因此，不能利用基于回转操作杆的动作的液压信号使电动回转马达工作，并且在使用电动回转马达的情形下，与液压回转马达不同地，若在操作部产生回转信号，则立即作出反应而驱动回转马达，因此在解除回转制动器之前或是同时实施回转马达的驱动，会使回转马达与回转制动器的工作发生冲突，产生损坏及安全事故的问题。

发明内容

技术问题

本发明鉴于上述的问题而提出，其目的在于提供一种在驱动工程机械的回转马达时，回避回转马达与回转制动器的工作发生冲，从而能够防止回转马达或回转制动器的破损或安全事故的发生的工程机械的回转制动器控制装置。

解决课题的方案

为达到如上所述的目的，本发明中的工程机械的回转制动器控制装置，包括下部行驶体及可回转地支撑在上述下部行驶体上的上部回转体，其特征在于，包括：用于驱动上述上部回转体的回转马达100；用于制动上述回转马达100的回转制动器20；通过转换限制上述回转制动器20的工作及解除的回转制动阀30；设置于上述回转制动阀30的电磁阀200，该电磁阀200控制上述回转制动阀30的转换；操作传感器400，其根据操作上述上部回转体的驱动的回转操作部300的动作，施加第一基准信号及第二基准信号，与上述第一基准信号相比，上述第二基准信号在上述回转操作部300的位移量更大时产生；以及控制部500，该控制部500以下方式进行控制，即若从上述操作传感器400输入第一基准信号时使回转制动阀30工作而解除上述回转制动器20，若输入第二基准信号时使上述回转马达100工作。

另外，上述工程机械的回转制动器控制装置，包括下部行驶体及可回转地支撑在上述下部行驶体上的上部回转体，其组成还可以包括：用于驱动上述上部回转体的回转马达100；用于制动上述回转马达100的回转制动器20；通过转换限制上述回转制动器20的工作及解除的回转制动阀30；设置于上述回转制动阀30的电磁阀200，该电磁阀200控制回转制动阀30的转换；以及控制部500，该控制部500以如下方式进行控制，即若从操作上述上部回转体的驱动的回转操作部300输入操作信号，则优先地使上述回转制动阀30工作，从而解除上述回转制动器20，在一定时间后使上述回转马达100工作。