[发明专利]电动动力转向装置

权利要求书

1.一种电动动力转向装置，包括：

永久磁铁同步马达，所述永久磁铁同步马达被设置在转向机构上并产生转向辅助转矩；

驱动电路，所述驱动电路向所述马达输出三相驱动电压来驱动所述马达；以及

两轴电流控制单元，所述两轴电流控制单元使用d-q坐标系来计算用于控制在d轴方向上产生磁场的d轴电流和在q轴方向上产生磁场的q轴电流的驱动指令值，并将与所述驱动指令值对应的驱动控制信号输出到所述驱动电路，所述d-q坐标系确定了作为沿基于所述马达的永久磁铁的磁场的方向的d轴和作为与所述d轴正交的方向的q轴，

所述电动动力转向装置的特征在于，包括：

高速旋转状态检测单元，所述高速旋转状态检测单元检测所述马达以在通常的转向操作中不能被检测出的高速进行旋转的高速旋转状态；

电流绝对值控制单元，所述电流绝对值控制单元在将在所述d-q坐标系中表示的所述驱动电路的输出电压向量的绝对值设定为所述驱动电路的电压限制值的状态下，计算所述输出电压向量相对于所述d轴的相位角，并且所述电流绝对值控制单元将与所述计算出的相位角和所述电压限制值对应的驱动控制信号输出到所述驱动电路，所述相位角用于使流经所述马达的马达电流的绝对值与目标电流绝对值相等；以及

控制切换单元，当由所述高速旋转状态检测单元检测出所述高速旋转状态时，所述控制切换单元取代所述两轴电流控制单元而使所述电流绝对值控制单元工作。

2.如权利要求1所述的电动动力转向装置，其特征在于，

所述电流绝对值控制单元包括：

旋转速度检测单元，所述旋转速度检测单元检测所述马达的旋转速度；以及

相位角计算单元，所述相位角计算单元基于所述目标电流绝对值、所述驱动电路的电压限制值、以及由所述旋转速度检测单元检测出的所述马达的旋转速度来计算所述输出电压向量相对于所述d轴的相位角。

3.如权利要求2所述的电动动力转向装置，其特征在于，

所述电流绝对值控制单元包括：

电流检测单元，所述电流检测单元检测所述马达电流的绝对值；以及

反馈控制单元，所述反馈控制单元基于所述目标电流绝对值和由所述电流检测单元检测出的马达电流的绝对值的偏差来调整由所述相位角计算单元计算出的相位角。

4.如权利要求3所述的电动动力转向装置，其特征在于，

所述反馈控制单元包括方向判定单元，所述方向判定单元判定所述马达旋转的方向与由所述马达产生转矩的方向是一致还是不一致，

所述反馈控制单元

当所述马达旋转方向和所述产生转矩的方向一致时，在所述检测出的马达电流的绝对值比所述目标电流绝对值小的情况下增加所述相位角，在所述检测出的马达电流的绝对值比所述目标电流绝对值大的情况下减小所述相位角，当所述马达旋转方向和所述产生转矩的方向不一致时，在所述检测出的马达电流的绝对值比所述目标电流绝对值小的情况下减小所述相位角，在所述检测出的马达电流的绝对值比所述目标电流绝对值大的情况下增加所述相位角。

5.如权利要求1至4中任一项所述的电动动力转向装置，其特征在于，

所述目标电流绝对值被设定为所述驱动电路的电流限制值。

6.如权利要求1至5中任一项所述的电动动力转向装置，其特征在于，

所述高速旋转状态检测单元包括检测所述马达的旋转速度的旋转速度检测单元，并且当所述检测出的旋转速度超过基准速度时，所述高速旋转状态检测单元判定为处于所述高速旋转状态。

7.如权利要求6所述的电动动力转向装置，其特征在于，

包括基准速度改变单元，所述基准速度改变单元随着所述马达的旋转加速度的增加而减小所述基准速度。

8.如权利要求6所述的电动动力转向装置，其特征在于，

包括基准速度改变单元，所述基准速度改变单元随着被输入到所述转向机构中的转向转矩的增加而减小所述基准速度。

9.如权利要求6至8中任一项所述的电动动力转向装置，其特征在于，包括：

第二高速旋转状态检测单元，所述第二高速旋转状态检测单元检测由所述旋转速度检测单元检测出的旋转速度超过了大于所述基准速度的第二基准速度的状态；以及

第二相位角计算单元，所述第二相位角计算单元存储有设定了所述输出电压向量相对于d轴的相位角和所述马达的旋转速度之间的关系的映射，并且当由所述第二高速旋转状态检测单元检测出所述旋转速度超过了所述第二基准速度的状态时，使用所述映射根据由所述旋转速度检测单元检测出的马达的旋转速度计算所述相位角。