[发明专利]用于在数字图像中检测目标的方法、设备及计算机程序产品

权利要求书

1.一种方法，包括：

在数字图像中提供多个像素的MxN像素的检测窗口，其中M和N是自然数；

在所述数字图像中通过以第一步长遍历所述检测窗口到一组像素上且通过执行以下步骤确定目标的至少一个区域：

确定所述目标的至少一部分是否存在于所述检测窗口中；

根据在所述检测窗口中的所述目标的至少一部分存在的检测，在邻近区域中以第二步长移动所述检测窗口；

确定所述目标的所述至少一部分是否存在于在邻近像素上的检测窗口中；以及

如果所述目标的所述至少一部分存在于在所述邻近像素上的至少阈值数的检测窗口中，则选择所述检测窗口作为所述数字图像中的所述目标的一个区域；以及

基于所述目标的所述至少一个区域选择在所述数字图像中代表所述目标的目标区域。

2.如权利要求1的方法，其中在所述检测窗口中检测所述目标的所述至少一部分的存在包括：

计算所述检测窗口的所述MxN像素的分类器值；以及

比较所述分类器值和第一阈值数，其中如果所述分类器值大于所述第一阈值数则所述目标的所述至少一部分存在于所述检测窗口中。

3.如权利要求1的方法，其中在所述检测窗口中检测所述目标的所述至少一部分的存在包括通过以下步骤确定所述目标的所述至少一部分的存在的可能性：

计算所述检测窗口的所述MxN像素的分类器值；以及

比较所述分类器值和第二阈值数，其中如果所述分类器值大于所述第二阈值数则所述目标的所述至少一部分很可能存在于所述检测窗口中。

4.如权利要求1的方法，其中所述第二步长小于所述第一步长。

5.如权利要求1的方法，其中所述第一步长是2个像素且所述第二步长是1个像素。

6.如权利要求1的方法，其中基于所述目标的所述所述至少一个区域所覆盖的全部区域选择所述目标区域。

7.如权利要求1的方法，其中基于在所述目标的所述至少一个区域和所述目标的至少另一个区域共同的区域选择所述目标区域。

8.一种设备，包括：

至少一个处理器；和

至少一个包括计算机程序代码的存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码配置成，通过所述至少一个处理器，使得所述设备至少执行：

在数字图像中定义多个像素的MxN像素的检测窗口，其中M和N是自然数；

在所述数字图像中通过以第一步长遍历所述检测窗口到一组像素上且通过执行如下步骤确定目标的至少一个区域：

确定所述目标的至少一部分是否存在于所述检测窗口中；

根据在所述检测窗口中所述目标的所述至少一部分存在的检测，以第二步长在邻近区域中移动所述检测窗口；

确定所述目标的所述至少一部分是否存在于在邻近像素上的所述检测窗口中；以及

如果在所述邻近像素上所述目标的所述至少一部分存在于至少阈值数的所述检测窗口中，则选择所述检测窗口作为所述数字图像中的所述目标的一个区域；以及

基于所述目标的所述至少一个区域选择在所述数字图像中代表所述目标的目标区域。

9.如权利要求8的设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码配置成，通过所述至少一个处理器，使得所述设备至少进一步执行：

在像素上计算所述检测窗口的所述MxN像素的分类器值；

比较所述分类器值和第一阈值数以检测在所述检测窗口中所述至少一部分的存在，其中如果所述分类器值大于所述第一阈值数则所述至少一部分存在于所述检测窗口中。

10.如权利要求9的设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码配置成，通过所述至少一个处理器，使得所述设备至少进一步执行：

检测在所述检测窗口中所述目标的所述至少一部分的存在，基于：

所述检测窗口的所述MxN像素的分类器值；以及

所述分类器值和第二阈值数的比较，其中如果所述分类器值大于所述第二阈值数则所述目标的所述至少一部分很可能存在于所述检测窗口中。

11.如权利要求10的设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码配置成，通过所述至少一个处理器，使得所述设备至少进一步执行：

存储至少一个分类器、所述第一阈值数和所述第二阈值数。