[发明专利]井下导引工具

权利要求书

1.一种用于将装置导引至井眼（3）的旁轨（2）中的井下工具（1），所述工具具有工具轴（51）并且包括：

-连接至能源（5）的工具外壳（4），

所述工具外壳包括：

-用于将所述工具导引至所述旁轨中的导引尖部，和

-用于提供所述导引尖部的旋转运动和枢转运动的接头（10），

其中所述工具包括第二构件（19、20），所述第二构件（19、20）包括面向所述接头并且相对于垂直于所述工具轴的平面倾斜的终止表面（21），和

其中所述第二构件能够沿着所述工具轴滑动来将所述导引尖部固定在所述尖部相对于所述工具轴倾斜的位置。

2.一种用于将装置导引至井眼（3）的旁轨（2）中的井下工具（1），所述工具具有工具轴（51）并且包括：

-连接至能源（5）的工具外壳（4），

所述工具外壳包括：

-用于将所述工具导引至所述旁轨中的导引尖部，和

-用于提供所述导引尖部的旋转运动和枢转运动的接头（10），其中所述接头包括第一部分（61）和第二部分（62），所述第一部分包括与所述第二部分中的楔（18）接合的凹部（17）。

3.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具，其中所述第一部分和所述第二部分的一个是球窝（13）而另一个是球窝节头（14）。

4.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具，其中所述接头是球窝接头（12）、万向接头、U形接头、卡登接头、哈代斯派塞接头或胡克接头。

5.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具，其中所述导引尖部具有面向所述接头的第一端部，而且所述第一构件包括用于防止所述导引构件的所述第一端部围绕所述导引尖部的中心轴（15）旋转的附属构件。

6.根据权利要求5所述的井下工具，其中所述附属构件包括定形在所述球窝节头中的至少一个凹槽（17）和配置成与所述球窝连接的一个楔（18），所述楔与所述凹槽接合。

7.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具，其还包括用于移动所述第二构件的驱动单元（9）。

8.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具，其还包括用于旋转所述第二构件的驱动单元（26）（诸如步进马达）。

9.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具，其中所述第二构件包括围绕所述工具外壳的所述轴同心地配置在所述工具外壳中的轴向可滑动套管（20）。

10.根据权利要求9所述的井下工具，其中所述轴向可滑动套管包括面向所述接头的终止表面（21），所述套管（22）的所述终止表面倾斜并且相对于垂直于所述工具外壳的所述中心轴的一条线形成一个角度（A）。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的井下工具，其中所述工具外壳还包括用于通过相互作用的构件提供所述第二构件的旋转的齿状轮缘套管（24），所述齿状轮缘套管可相对于所述外壳旋转并且围绕所述工具外壳的所述中心轴同心地安置。

12.一种用于将根据前述权利要求中任一项所述的井下工具移动至旁轨中的方法，其包括以下步骤：

-将所述工具移动至所述井眼中，

-探测旁轨，

-与所述旁轨相对地定位所述导引尖部，

-将所述第二构件定位在开始位置，和

-通过用所述套管构件在所述工具外壳的轴向方向上移动所述第二构件朝向所述接头来将所述导引尖部移动至第二位置，因此所述导引尖部因所述第二构件的移动而移动。

13.根据权利要求12所述的方法，其还包括向前移动所述工具的步骤，因此所述导引尖部击中所述旁轨的墙壁，从而将所述工具导引至所述旁轨中。

14.一种包括根据权利要求1至11中任一项所述的井下工具的井下系统，所述系统还包括井下牵引器。

15.一种根据权利要求1至11中任一项所述的井下工具和根据权利要求12至15所述的方法与井下牵引器结合的用途。