[发明专利]车辆周边监视装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种在车内设置的显示装置上突出显示障碍物来促使驾驶员注意的车辆周边监视装置。

背景技术

目前，已知专利文献1示出了这种装置。该装置根据从拍摄车辆周边的拍摄装置获取的信号，提取存在于车辆周边的障碍物，从而在显示装置上显示。根据每个由障碍物的属性和移动方向等决定的危险度来改变障碍物的显示方法，驾驶员可以辨认出自己车辆与障碍物之间的位置关系或者危险的程度。

专利文献2所述的车用周围信息显示装置，在预先设定的示意性画面显示上附加危险度信息，来显示用车辆周围物体检测单元检测出的障碍物。在该车用周围信息显示装置中，通过设定表示在显示上述障碍物时成为背景的周围状况的基本画面的远近显示等级，让驾驶员容易掌握车辆周围的状况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-40108号公报

专利文献2：日本特开平7-223488号公报

发明内容

要解决的问题

专利文献1和2所述的装置，都采用对障碍物自身的附加危险度信息而显示的方式。因此，如果对象范围内存在多个障碍物，显示画面就一下子显示多个信息，存在驾驶员难以迅速地掌握周围状况的忧虑。此外，由于危险度还与自己车辆和障碍物之间距离以外的因素例如障碍物的属性和移动方向等有关，所以很难掌握与显示在画面上的障碍物之间的距离。而且，仅在周边图像上重叠显示障碍物，无法直观地了解到能否通过转向操作来回避障碍物。

若驾驶员为了获取各种信息而过多地注视显示画面，就会削减对驾驶的集中力和注意力，从而使引起事故的危险性变高。所以在显示画面显示过多的信息并不是优选的。另外，为了避免车辆和障碍物之间的接触，应该让驾驶员积极地辨认出自己车辆和障碍物之间的距离。本发明是鉴于上述问题而进行的，其目的在于提供一种不在显示装置上显示过多的信息而使驾驶员可直观地掌握自己车辆和障碍物之间的距离的车辆周边监视装置。

解决问题的手段

本发明的车辆周边监视装置的第一特征结构在于，具有：图像获取部，其获取由设置于车辆的拍摄装置拍摄的上述车辆的周边图像；障碍物检测部，其检测上述车辆的周边的障碍物及其位置；行驶状态检测部，其检测上述车辆的行驶状态；预测前进路线生成部，其根据上述行驶状态检测部检测出的上述车辆的行驶状态，生成预测前进路线；突出显示决定部，其在由上述预测前进路线规定的预测前进区域中存在上述障碍物的情况下，决定突出显示上述预测前进区域中包含上述障碍物的一部分区域；显示控制部，其在上述周边图像上重叠上述预测前进路线以及上述突出显示，并将所重叠的图像显示在设置于上述车辆的室内的显示装置中。

根据第一特征结构，由于为了包含障碍物而突出显示的区域是由预测前进路线规定的预测前进区域的一部分，所以驾驶员通过参照预测前进路线，来容易直观地掌握自己车辆和障碍物之间的距离。并且，由于并不是突出显示每个障碍物本身，而是突出显示包含障碍物的区域，所以在有多个障碍物的情况下，能回避由于突出显示每个障碍物而引起的麻烦。并且，在障碍物太小而在显示画面上难以辨认的情况下，也突出显示包含那障碍物的区域，因此驾驶员可以容易辨认出障碍物的存在。

第二特征结构在于，预先将上述预测前进区域至少沿远近方向分割成多个区域，并对每个分割的区域进行上述突出显示。

根据第二特征结构，由于对每个沿远近方向分割的区域进行突出显示，所以容易掌握突出显示的区域和自己车辆之间的距离。因此，驾驶员容易掌握与障碍物之间的距离，并容易进行回避障碍物的操作。

第三特征结构在于，上述显示控制部对上述预测前进路线的靠近上述拍摄装置的一侧附加侧面部而显示。

根据第三特征结构，由于预测前进路线是表现为立体的，所以通过参照预测前进路线来容易掌握自己车辆与障碍物之间的距离。

第四特征结构在于，上述显示控制部对上述预测前进路线的靠近上述拍摄装置的一侧附加阴影部而显示。

根据第四特征结构，由于预测前进路线是表现为立体的，所以通过参照预测前进路线来容易掌握自己车辆与障碍物之间的距离。

第五特征结构在于，通过涂抹上述一部分区域来进行上述突出显示。

如第五特征结构，通过涂抹区域进行突出显示，驾驶员容易辨认出突出显示，从而可减少漏看障碍物的危险性。

第六特征结构在于，上述涂抹是半透明的。