[发明专利]用于以经由形状感测的追踪为特征的近距离疗法的方法和设备

权利要求书

1.一种近距离疗法方法，包括：

在与被辐照的目标区域（40）相邻的软组织中植入具有至少一个辐射源或者种子接收通道（62）的施予器；

生成包括所述施予器的所述目标区域的高分辨率规划图像（64），所述高分辨率规划图像用于确定三维处置规划（66）；以及

追踪所述施予器相对于所述目标区域（40）和所述处置规划（66）的位置，其中，追踪所述位置包括经由形状感测来测量所述至少一个辐射源或者种子接收通道（62）的定位和形状。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

从包括以下的组中选择的至少一个：（i）经由所述至少一个辐射源或者种子通道（62）而在所述目标区域（40）中部署至少一个辐射源或者种子（72），以及（ii）经由所述至少一个辐射源或者种子通道而从所述目标区域中取出所述至少一个辐射源或者种子，其中，所述至少一个辐射源或者种子根据所述处置规划（66）横穿所述目标区域之内的所述通道。

3.如权利要求2所述的方法，其中，追踪所述位置包括从包括以下的组中选择的至少一个：经由所述至少一个辐射源或者种子通道（62）（i）在所述目标区域（40）中部署光纤布拉格光栅光纤（80）以及（ii）从所述目标区域中取出所述光纤布拉格光栅光纤，以及获取经由所述光纤布拉格光栅光纤测量的所述至少一个辐射源或者种子接收通道的定位和形状信息。

4.如权利要求2所述的方法，其中，经由所述至少一个辐射源或者种子通道（62）在所述目标区域（40）中部署以及从所述目标区域中取出所述至少一个辐射源或者种子（72）包括使用递送装置（88），所述递送装置被配置为经由所述至少一个辐射源或者种子通道在所述目标区域中部署以及从所述目标区域中取出所述至少一个辐射源或者种子。

5.如权利要求4所述的方法，进一步其中，所述递送装置（88）包括一个或多个源馈送装置（90），其中，所述一个或多个源馈送装置包括线缆（70），所述线缆具有与所述线缆的顶端耦连的辐射源或者种子（72）。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述递送装置（88）还包括一个或多个模拟馈送装置（92），所述一个或多个模拟馈送装置包括至少一个光纤布拉格光栅光缆（80），其中，所述光纤布拉格光栅光缆被配置为响应于（i）被部署到所述至少一个辐射源或者种子接收通道中至至少所述目标区域（40）和/或（ii）被从至少所述目标区域通过所述至少一个辐射源或者种子接收通道取出，来执行经由形状感测来测量所述至少一个辐射源或者种子接收通道的定位和形状。

7.如权利要求6所述的方法，进一步其中，所述至少一个辐射源或者种子接收通道（62）包括通道的阵列，所述一个或多个模拟馈送装置（92）包括多个模拟馈送装置，仍进一步其中，所述多个模拟馈送装置根据从包括以下的组中选择的一个而被部署在所述通道的阵列中和通过所述通道的阵列取出：（i）相继的部署和取出，以及（ii）同时的部署和取出。

8.如权利要求5所述的方法，其中，所述一个或多个源馈送装置（90）的所述线缆（74）包括光纤布拉格光栅光缆，其中，所述光纤布拉格光栅光缆被配置为响应于从包括（b）（i）被部署到所述至少一个辐射源或者种子接收通道中至至少所述目标区域（40）和（b）（ii）被从至少所述目标区域从所述至少一个辐射源或者种子接收通道中取出的组中选择的至少一个来在处置期间执行经由形状感测测量（a）（i）所述至少一个辐射源或者种子接收通道（62）以及（a）（ii）所述辐射源或者种子（72）的定位和形状。

9.如权利要求8所述的方法，进一步其中，所述至少一个辐射源或者种子接收通道（62）包括通道的阵列，所述一个或多个源馈送装置（90）包括多个源馈送装置，仍进一步其中，所述多个源馈送装置根据所述处置规划（66）而被部署在所述通道的阵列中和通过所述通道的阵列取出，其中，所述多个源馈送装置的部署和取出包括从包括以下的组中选择的一个：（c）（i）相继的部署和取出，以及（c）（ii）同时的部署和取出。