[发明专利]升降机系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种升降机系统，该系统具有至少一个升降机轿厢，所述升降机轿厢是由一个动力装置单元通过至少一个支撑装置可以驱动的。

EP 1 493708A2披露了一种具有升降机轿厢和配重的升降机系统，该升降机轿厢和配重悬挂在与升降机轿厢和配重物相连接的一个支撑装置上。在这种情况下，该支撑装置设计为一种有齿带，并因此升降机轿厢的运动是根据用于升降机轿厢的驱动装置的转数来确定的。其结果是，基于动力装置的转数可以确定升降机机在竖井中的位置，并因此在竖井中不需要确定位置的装置。

从EP 1 493 708 A2中已知的升降机系统具有的缺点是，在这种升降机系统的服务期限中不能确保其精确地停止在一个楼层上，因为用作支撑装置的有齿带在长度上不可避免的会有某些变化。

本发明的目的在于提供一种升降机系统，其中升降机的位置是以一种简单的方式来确定的。具体地讲，本发明的目的在于提供一种升降机系统，其中，尽管简化了位置的确定，但升降机轿厢在一个停止处停止的精确性仅轻微地受到支撑装置长度变化的影响。

该目的是通过根据具有权利要求1特征的本发明以及具有权利要求8特征的方法来实现的。

通过在从属权利要求中列举的措施，有可能达到权利要求1和8中指出的升降机系统的多种有利的发展。

应当指出，除了将一个动力装置单元的力传递至升降机轿厢以便移动这个升降机轿厢的功能之外，支撑装置还可以具有支撑升降机轿厢的功能。

术语“升降机轿厢的运动”应理解为具体地是指升降机轿厢的提升和下降，其中这个升降机轿厢可由一条或多条导轨进行导向。

在本升降机系统的这些实施方案之一中，该升降机系统包括：一个载重测量装置，它用于检测升降机轿厢的载重；以及补偿装置，它通过结合附加校正因数来校正这些存储停止位置值，该附加校正因数对该同步带由于该升降机轿厢中载重的变化而导致的长度变化进行补偿。在由位置传感器触发的两个校正操作之间发生载重变化的情况下，该补偿装置能够以数学方式来确定在同步带长度种的一个对应的变化并对这些停止位置值进行适当的校正。

载重变化导致的此类校正被叠加于从参考位置的评估中引起的校正上。其结果是，可极大地避免由于升降机轿厢载重的不同而导致的同步带长度上的变化所引起的升降机轿厢在停止处不精确地停止。

在本升降机系统的另一个可能的实施方案中，该升降机系统包括一个温度测量装置，并且该补偿装置通过结合另一个校正因数来额外地测量移动行程，该另一个校正因数对由于温度变化导致的同步带的长度变化进行补偿。温度变化所导致的此类校正被叠加于由于从参考位置的评估引起的校正上。通过这种方式，在升降机轿厢不经过位置传感器的期间中，可对温度波动所导致的同步带长度的变化进行补偿。

在本升降机系统的另一个可能的实施方案中，参考位置24进行安排的方式为使得在升降机轿厢3通过参考位置24时，存在于驱动皮带轮12与升降机轿厢3之间的同步带长度对应于在运行过程中发生的最大长度的至少50％。因此在一个大的带长度上检测到同步带长度的变化，这对于以足够精确地确定用于校正所有这些停止位置值的校正因数而言是至关重要的。

在本升降机系统的另一个可能的实施方案中，这个参考位置被安排在升降机系统的主停止处的区域中。此种安排确保了升降机轿厢在位置传感器或参考位置上足够频繁地行进，以便使存储在控制器中的这些停止位置值的校正得以足够频繁地执行。主停止处应理解为是指升降机轿厢与平均情况相比更频繁地到达的每个停止处。此种类型的主停止处的实例包括地面楼层上的停止处或为在不同的升降机之间换乘(空中走廊)而提供的停止处。

在本升降机系统的另一个可能的实施方案中，在升降机系统中安排了多个参考位置(各自具有一个分配的位置传感器)。如果升降机轿厢的运动区域中没有距离动力装置单元足够远并且升降机轿厢足够频繁到达的位置，那么此种类型的实施方案是有利的。

在本升降机系统的另一个可能的实施方案中，升降机系统1除了至少用于对升降机轿厢进行驱动和定位的同步带之外，还包括至少一个另外的支撑装置6，其中所述支撑装置6与一个非从动、空转支撑装置皮带轮13相互作用并且仅用于支撑升降机轿厢。

在这样一个实施方案中，该至少一根同步带可至少部分地免于来自支撑功能的载重，这极大地增加了同步带(它通常被设计为有齿带)的服务期限。以上说明的用于校正这些停止位置值的这些功能也可用于这个实施方案。

在以下参照附图的说明中将更详细地阐述本发明的多个示例性实施方案，在附图中：