[发明专利]紧固件分配装置

说明书

本发明涉及一种紧固件分配装置，具有紧固件供给设备，用于将紧固件送入装置的冲压器路径中，该冲压器可驱动以分配紧固件并且可选地将其插入工件中。

本文使用术语“紧固件”以包括例如铆钉、螺钉、嵌条和其他类型的紧固件。本文使用术语“冲压器”以包括紧固件插入装置的将这种紧固件插入工件中的任意合适部件。

诸如冲压器铆钉机的紧固件插入装置，广泛地被用于大量不同类型的工件建构中，例如白色家用电器和汽车。紧固件插入装置包括往复平移的冲压器和供给设备，该供给设备将紧固件送入冲压器路径中。这种紧固件插入装置通常在较长阶段的时间中被用于大型连续生产线中。因而需要的是，紧固件插入装置配备有能够将大量的紧固件可靠地送入冲压器路径中的供给设备。

希望的是，供给设备可靠地行使功能，以避免发生错误，诸如在预期时未将紧固件提供至紧固件插入装置或者将紧固件错误地送入冲压器路径中。这种错误可以导致生产的中断、紧固件插入装置错误地将工件紧固在一起或者对工件或紧固件自身造成损伤。

生产中断是对生产自身的代价昂贵的延误。然而，对供给设备或紧固件插入装置的损伤，可以造成延迟的特别成问题的原因，因为必须使机器离开生产线进行维修。在生产线的情况下，这需要关闭生产一段时间，花费成本较大。因而，供给设备和紧固件插入装置应当可靠和耐用地行使功能，以便于减少由于需要维修和更换而引起的延误的可能性。

通常将紧固件送入支撑在诸如条带的细长弹性载体上的紧固件插入装置中。条带沿着其长度具有大量间隔开的孔，紧固件被插入其中，并且送入冲压器的路径中，从而冲压器按序地从条带驱动每个紧固件，并且将其插入工件中。

在这种条带配送紧固件插入装置中，供给设备将条带配送通过紧固件插入装置，从而条带中的每个紧固件与冲压器的路径对齐，并且由冲压器插入正紧固的工件中。在紧固件插入周期期间条带的定时移动问题的常规解决方法是使用冲压器的往复移动以驱动供给设备。

在一个这样的实例中，在公开为WO93/09918的PCT专利申请中所描述的冲压器驱动的铆钉插入设备，包括冲压器在其中行进的导向衬套，将铆钉条带送入通过装置的冲压器驱动的索引轮，以及压靠铆钉将插入其中的工件的喷嘴（nose piece）。在铆钉插入周期中，冲压器从导向衬套一端出现，并且行进通过限定通过索引轮的中心的腔。在冲压器通过腔之后，其驱动铆钉从条带通过喷嘴而进入工件。由于冲压器驱动铆钉进入工件，冲压器的后部部分啮合索引轮，使得索引轮旋转。由冲压器引起的索引轮的旋转，使得的索引轮沿着条带索引。由扭簧偏置索引轮，从而当冲压器缩回时，索引轮旋转回至其原始位置。索引轮的返回运动将条带进一步送入通过装置，将条带中的下一铆钉送入冲压器路径中。在一些商业实施例中，由剥离器弹簧实现扭簧的功能，其在该装置中主要用于当在铆钉插入末期冲压器缩回时偏置喷嘴远离冲压器。通过在剥离器弹簧和索引轮之间提供推杆而实现剥离器弹簧的双重功能。

上述装置的一个问题是，当冲压器行进通过限定在索引轮中的腔时，其未得到支撑。结果，万一冲压器驱动了错误对齐的铆钉而抵靠喷嘴，则可能对冲压器施加剪切应力，这可能引起损害。

另一问题是，随着冲压器缩回，其可能绊住条带上的下一铆钉，而将铆钉从条带上充分地“提起”而将其移除。因而，当将该铆钉送入冲压器路径中并且随后冲压时，其可能方向偏离，并且引起堵塞，甚至对装置造成损害。该问题对于短铆钉尤为突出，因为可以将它们完全地提升离开条带运载器。

本发明的一个目的是避免或减轻上述的至少一些问题。另一目的是提供改进或备选的紧固件插入装置。

根据本发明第一方面，提供了一种用于分配紧固件的紧固件分配装置，包括：主体，其中限定有冲压器路径；冲压器，至少局部地位于冲压器路径中，该冲压器可在缩回位置和前置位置之间往复移动，其中在前置位置中，其从冲压器路径的一端延伸出，以便于将紧固件驱动至分配位置；紧固件进给路径，延伸与冲压器路径横切，该紧固件进给路径设置用于接收紧固件的细长载体；以及紧固件供给设备，用于沿着紧固件进给路径输送细长载体，从而使紧固件按序与冲压器路径端部对齐，该紧固件供给设备包括致动器，通过冲压器的往复运动，其相对于主体可移动，以及至少一个啮合部件，用于啮合细长载体或载体中的紧固件，该至少一个啮合部件可响应于致动器的移动而相对于主体运动。

冲压器的移动，通常在直线方向上，在缩回位置和前置位置之间，因而实现了输送细长载体以使得下一紧固件与冲压器路径成一直线。该至少一个啮合部件相对于其中限定有冲压器路径的主体的移动，提供了可靠和紧凑的装置。