[发明专利]具有蜗轮蜗杆传动装置的电驱动器

说明书

背景技术

例如用在汽车中的电驱动器通常包括电驱动马达以及减速或传动齿轮。通过驱动马达与齿轮相应的配合，可以在不同的功率区域内、以不同的可用的转速和扭矩并且以不同的外部尺寸制造电驱动器。

在例如用于驱动汽车的雨刷设备的变型方案中，电驱动马达的转子与蜗轮蜗杆传动装置的蜗杆轴在共同的轴上运行。共同的轴通常以轴承支承在电驱动马达的两侧上。在一种变型方案中，在共同的轴的面对蜗杆轴的端部上存在第三轴承。由此，在蜗杆轴和蜗轮之间额外地支撑着齿部，并且该齿部不再仅仅取决于蜗杆轴的刚性，然而在使用三个轴承时旋转的轴的振动以及扭转应力可以简单地通过中间的轴承进行传递。

发明内容

本发明的任务是提供一种电驱动器，其具有对其轴改善的支承。

所述问题通过具有权利要求1的特征的电驱动器得到解决。从属权利要求描述了有利的实施方式。

按本发明，电驱动器包括带有蜗杆轴的蜗轮蜗杆传动装置以及带有转子的电驱动马达。该转子和蜗杆轴布置在轴的轴向区段上。此外，电驱动器包括两个支承轴的轴承，其中仅仅一个轴承邻近转子地布置在轴上。

由此，有利地给出节省结构空间并且同时实现轴承在轴上分布的方案，其中轴承由于缩短的杠杆不能强烈地加载并且因此能够具有较高的寿命预期。

没有与转子相邻的轴承可以布置在蜗杆轴的远离转子的一侧。由此获得了两种用于邻近转子布置在轴上的轴承的替代的分布方案。在第一实施方式中，所述轴承位于转子和蜗杆轴之间。由此，转子布置在其上的蜗杆轴的端部仅仅在一侧（也称为：“飞行地”或者“自由地”）得到支承，从而能够降低为了电驱动器所需的结构空间。在第二实施方式中轴承可以布置在转子的远离蜗杆轴的一侧。由此，所述轴支承在其两个端部上，由此能够在电驱动器运行中对轴进行加载时有利地降低杠杆力。

所述电驱动马达可以是无刷的直流电机。这种马达要求沿着所述轴较少的结构空间，这可以进一步降低用于电驱动器的结构空间。

此外，所述电驱动器可以包括壳体，在该壳体中支承着轴承以及电驱动马达的定子。通过将定子集成到壳体中可以进一步减少结构空间；此外能够更好地保护电驱动马达防止污物和振动。

此外，用于确定转子的旋转位置的传感器可以支承在壳体中。这种传感器尤其可以与作为电驱动马达的无刷的直流电机连接，从而电控制该无刷的直流电机。通过壳体保护传感器防止有害的环境影响例如热量、振动和灰尘。

附图说明

下面参照附图更详细地描述本发明，附图中：

图1是具有无刷电动马达的电驱动器；

图2是图1中的电驱动器的变型方案，以及

图3是具有整流的电动马达的电驱动器。

具体实施方式

图1示出了具有无刷的电动马达的电驱动器100。该电驱动器100包括壳体110，在该壳体中容纳电驱动器100的组件。蜗杆轴120和蜗轮130共同形成了蜗轮蜗杆传动装置140。转子150和定子160共同形成了电驱动马达170。在轴175上，转子150和蜗杆轴120沿轴向前后布置。第一轴承180在轴175上布置在转子150和蜗杆轴120之间。第二轴承185位于轴的右边端部上，其位于蜗杆轴12的远离电驱动马达170的转子150的一侧。第一位置传感器190和第二位置传感器195获得转子150的旋转位置、旋转速度和/或旋转方向。

所述轴175通常由钢制成。第一轴承180和第二轴承185例如可以是滚动轴承，尤其是滚珠轴承，或者也是滑动轴承，例如烧结轴承。蜗杆轴120可以与轴175一体构成并且蜗杆螺纹可以卷到轴175上或者切到轴175中。在另一实施方式中，蜗杆螺纹可以是分开的与轴175轴向或径向连接的元件。在此，所述蜗杆轴120也可以由不同于轴175的材料制成，尤其由合成材料制成。根据蜗杆轴120的材料特性以及在电驱动器100运行中所期待的力选择所述蜗轮130的材料。所述蜗轮130也可以由合成材料制成。