[发明专利]用于外科手术干预的临床上重要的解剖标志的视觉跟踪和注释

权利要求书

1.一种用于外科手术干预的视觉跟踪和注释系统，包括：

图像获取和显示系统，被布置成获得关注的外科手术区域的图像流和与所述关注的外科手术区域接近的外科手术装置的图像流，并向用户显示获取的图像；

跟踪系统，被配置成相对于所述关注的外科手术区域跟踪所述外科手术装置；

数据存储系统，所述数据存储系统与所述图像获取和显示系统以及所述跟踪系统通信；以及

数据处理系统，所述数据处理系统与所述数据存储系统、所述图像获取和显示系统以及所述跟踪系统通信，

其中，所述数据处理系统被配置成响应于来自所述用户的输入信号对显示给所述用户的图像进行注释。

2.根据权利要求1所述的用于外科手术干预的视觉跟踪和注释系统，还包括用户输入设备，所述用户输入设备与所述数据处理系统通信以提供所述输入信号。

3.根据权利要求2所述的用于外科手术干预的视觉跟踪和注释系统，其中，所述输入设备包括以下中的至少一个：踏板、小键盘、麦克风、眼睛跟踪系统、开关或外科手术装置。

4.根据权利要求1所述的用于外科手术干预的视觉跟踪和注释系统，其中，所述数据处理系统被配置成对显示给所述用户的图像进行注释以包括所述外科手术装置相对于所述关注的外科手术区域的位置或轨迹中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的用于外科手术干预的视觉跟踪和注释系统，其中，所述数据处理系统被配置成对显示给所述用户的图像进行注释，存储注释用于以后检索，并显示从所述数据存储系统检索的与所述外科手术装置的位置对应的信息。

6.根据权利要求1所述的用于外科手术干预的视觉跟踪和注释系统，还包括适于被所述跟踪系统跟踪的外科手术装置。

7.根据权利要求6所述的用于外科手术干预的视觉跟踪和注释系统，其中，所述外科手术装置包括传感器系统，所述传感器系统被构造并布置成采集关于所述关注的外科手术区域的局部部分的数据，所述外科手术装置与所述数据存储系统通信以使得能够保存由所述外科手术装置获得的数据以用于以后检索。

8.根据权利要求7所述的用于外科手术干预的视觉跟踪和注释系统，其中，所述传感器系统是光学传感器系统、超声传感器系统、或力感测系统中的至少一个。

9.根据权利要求7所述的用于外科手术干预的视觉跟踪和注释系统，其中，所述传感器系统是光学相干断层扫描系统。

10.根据权利要求6所述的用于外科手术干预的视觉跟踪和注释系统，其中，所述外科手术装置包括：

具有近端和远端的外科手术工具；以及

至少一部分与所述外科手术工具附接的光学传感器，

其中，所述外科手术工具具有适合于提供所述外科手术工具的参考部分的部分，以及

其中所述光学传感器具有相对于所述外科手术工具的所述参考部分固定的端，使得所述外科手术工具的所述参考部分可以连同在使用时与所述外科手术工具的所述远端接近或接触的组织一起被检测。

11.根据权利要求10所述的用于外科手术干预的视觉跟踪和注释系统，其中，所述光学传感器包括视觉成像系统。

12.根据权利要求11所述的用于外科手术干预的视觉跟踪和注释系统，其中，所述视觉成像系统包括光纤，所述视觉成像系统被配置成对所述外科手术工具的所述参考部分和与所述外科手术工具的所述远端接近或接触的所述组织同时成像。

13.根据权利要求10所述的用于外科手术干预的视觉跟踪和注释系统，其中，所述光学传感器包括光学相干断层扫描系统。

14.根据权利要求13所述的用于外科手术干预的视觉跟踪和注释系统，其中，所述光学相干断层扫描系统包括光纤，所述光纤提供所述光学传感器的所述固定的端，所述光纤被布置成将光引导到所述外科手术工具的所述参考部分和与所述外科手术工具的所述远端接近或接触的所述组织二者，并检测从所述外科手术工具的所述参考部分和所述组织二者反射回来的光，以提供与所述外科手术工具的所述远端到所述组织的选定部分的相对距离相关的信息。

15.根据权利要求14所述的用于外科手术干预的视觉跟踪和注释系统，其中，所述外科手术工具是适于眼外科手术中使用的拣选器。