[发明专利]制动装置、电驱动器、和电梯系统

权利要求书

1.一种制动装置（1），其包括：

能耗制动装置（3），利用能耗制动对电机（4）进行制动；

制动装置的控制信号（5，7）的输入端；

特征在于，所述制动装置（1）包括控制器（8），用于作为对前述的制动装置的控制信号（5，7）的响应，控制能耗制动装置（3），

并且在于，控制器（8）包括控制模式（10，11，12，13），用于根据在任何给定时间要使用的控制模式来控制能耗制动装置（3）。

2.根据权利要求1所述的制动装置，特征在于，基于制动装置的控制信号（5，7）来选择要使用的控制模式（10，11，12，13）。

3.根据权利要求2所述的制动装置，特征在于，制动装置包括用于对电机（4）进行制动的机械制动器（2），并且在于，制动装置的一个控制信号是紧急停止信号（7），并且在于，控制器（8）被布置为在紧急停止情况下相对于机械制动器（2）在一延迟之后启动能耗制动装置（3）。

4.根据前述的权利要求的任一项所述的制动装置，特征在于，能耗制动装置包括可控开关(9,14A,14B),并且在于，控制器（8）与前述的可控开关(9,14A,14B)的控制极相关地安装，利用由控制器（8）形成的开关参考量来控制可控开关(9,14A,14B)。

5.根据前述的权利要求的任一项所述的制动装置，特征在于，控制器（8）被布置为在接收到紧急停止信号（7）之后在设置的能耗制动的启动延迟（15）后启动能耗制动装置（3）。

6.根据权利要求5所述的制动装置，特征在于，机械制动器（2）被布置为在接收到紧急停止信号（7）之后在机械制动的某个启动延迟（16）后启动，并且在于，能耗制动的启动延迟（15）被设置为比机械制动的启动延迟（16）长。

7.根据前述的权利要求的任一项所述的制动装置，特征在于，控制器（8）包括用于电机的速度数据（17）的输入端，

并且在于，基于电机的速度数据（17）来确定能耗制动的启动延迟（15）。

8.根据前述的权利要求的任一项所述的制动装置，特征在于，控制器（8）包括用于接收电机的速度参考量的总线，并且在于，基于电机的速度数据或者电机的速度参考量来确定能耗制动的启动延迟（15），其中无论电机的速度数据还是电机的速度参考量具有更高的绝对值，在确定中总是使用具有更高的绝对值的那一个。

9.根据前述的权利要求的任一项所述的制动装置，特征在于，制动装置（1）包括用户接口（18），并且在于，控制器（8）包括存储器，并且在于，用户接口（18）和控制器（8）之间进行数据传输连接（21），用于将要从用户接口（18）提供的能耗制动的控制参数记录到控制器（8）的存储器中。

10.根据前述的权利要求的任一项所述的制动装置，特征在于，能耗制动的控制参数指的是以下中的至少一项：

-能耗制动的防止模式（1）

-能耗制动的正常模式（12）

-电机的额定速度

-在机械制动情况下电机的平均减速度

-能耗制动装置的状态数据。

11.一种制动装置（1），其包括：

机械制动器（2），对电机（4）进行制动；

能耗制动装置（3），利用能耗制动对电机（4）进行制动；

用于紧急停止信号（7）的输入端，

特征在于，机械制动器（2）和能耗制动装置（3）二者被布置为作为对前述的紧急停止信号（7）的响应而启动，使得能耗制动装置（3）被布置为相对于机械制动器（2）在一延迟之后启动。

12.一种电驱动器，其包括电机（4），特征在于，所述电驱动器包括用于对电机（4）进行制动的根据权利要求1-11中任一项所述的制动装置（1）。

13.根据权利要求12所述的电驱动器，特征在于，前述的电机（4）包括永磁同步电动机。

14.根据权利要求12或13所述的电驱动器，特征在于，电驱动器包括要连接到电机（4）的用于驱动该电机（4）的变频器（20），并且在于，该变频器（20）包括用于向电机（4）供应可变幅度和可变频率的电流的逆变器（14A,14B）。