[发明专利]照相机平台系统

说明书

技术领域

本发明涉及能够执行照相机的摇动旋转（pan rotation）和倾斜旋转（tilt rotation）的照相机平台系统。

背景技术

在诸如监视照相机的顶棚悬挂型的照相机平台系统中，当通过使用倾斜旋转照相机在跟踪被摄体的同时拍摄从正面接近的被摄体时，如果执行任何图像处理，则在通过照相机正下方的位置之后获得的图像中的被摄体上下颠倒。因此，当照相机的倾角变为预先确定的设定角度（例如，照相机面向正下方向的90度）时，在许多的情况下提供执行拍摄图像的180度反转处理以正确地显示被摄体的上和下的功能。

日本专利公开No.2003-289466公开了当照相机关于顶棚的倾角等于或大于90度时通过改变来自被设置为暂时存储拍摄的图像的存储器的拍摄图像的读取方法生成执行了反转处理的显示图像以具有正常的上下关系的方法。

但是，在日本专利公开No.2003-289466中所公开的方法中，尽管照相机的倾斜旋转方向不变，但是，由于显示图像中的被摄体的行进方向被反转处理突然改变，因此，观察被摄体的用户在操作中感觉不安并具有不相容（incompatibility）的感觉。

并且，当被摄体在照相机正下方的位置处过去或过来时，被摄体的行进方向不能确定，并且，会在跟踪被摄体的操作中出现混乱。

发明内容

本发明提供减少显示图像中的被摄体的行进方向的变化的不自然性以防止跟踪被摄体的操作的混乱的照相机平台系统。

作为本发明的一个方面的照相机平台系统包括：被配置为拍摄被摄体的图像以生成拍摄图像的照相机；被配置为绕着摇动轴和倾斜轴旋转照相机的照相机平台；和被配置为基于拍摄图像生成显示图像的图像处理器。当照相机经过预先确定的角度位置以绕着倾斜轴旋转时，图像处理器在生成与通过将拍摄图像旋转180度形成的图像对应的第二显示图像之前生成与通过在预先确定的角度位置处将拍摄图像旋转大于0度且小于180度的角度形成的图像对应的第一显示图像。

作为本发明的另一方面的照相机平台系统包括被配置为拍摄被摄体的图像的成像透镜和照相机平台，所述照相机平台包括被配置为绕着与竖向方向垂直的第一轴旋转成像透镜以改变成像透镜的光轴和竖向方向的倾角的第一驱动机构、以及被配置为绕着与第一轴垂直的第二轴旋转成像透镜和第一驱动机构的第二驱动机构。所述系统包括图像处理器，所述图像处理器被配置为，在改变倾角时，根据达到第一角度的倾角生成与通过将在倾角达到第一角度之前获得的拍摄图像旋转大于0度且小于180度的角度所形成的图像对应的第一显示图像、并且根据达到与第一角度不同的第二角度的倾角生成与通过将在倾角达到第一角度之前获得的拍摄图像旋转180度所形成的图像对应的第二显示图像。

参照附图阅读示例性实施例的以下描述，本发明的其它特征和方面将变得清晰。

附图说明

图1是示出作为本发明的实施例1的照相机平台系统的示意性配置的示图。

图2A～2D是示出实施例1中的被摄体、照相机平台系统与监视器显示的关系的示图。

图3A和图3B是描述实施例1中的图像存储器的控制操作的示图。

图4是描述实施例1中的画面显示的转变（transition）的流程图。

图5是描述实施例1中的照相机平台系统与监视器显示旋转角度的关系的示图。

图6是描述实施例1中的像素的内插方法的示图。

图7A和图7B是示出实施例2中的被摄体的监视器显示的示图。

图8A～8C是示出实施例3中的被摄体的监视器显示的示图。

具体实施方式

以下将参照附图描述本发明的示例性实施例。

[实施例1]

图1示出作为本发明的实施例1的照相机平台系统的配置。图2A～2D示出实施例1中的照相机平台系统与依赖于其倾角的监视器显示图像之间的关系。