[发明专利]航空器着陆系统

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2009年11月24日提交的美国临时专利申请序列号61/264,220的优先权及权益，其特此通过引用以其全文结合在此用于所有目的。

联邦政府资助的研究项目

本发明是在美国国防部高级研究计划局（DARPA）授予的HR0011-07-C-0075项目下在政府支持下作出的。在本发明中政府有某些权利。

技术领域

多个实施方案是关于可展开的胶粘剂锚定系统，并且更具体地说是关于用于航空器的胶粘剂锚定系统。

背景技术

一个无人航空运载工具（UAV）可以着陆或降落在一个表面上，由于重力或其他力（如空气动力学的力）该UAV可以在该表面上滑动。一个UAV可以着陆或降落在一个表面上、或者将其自身定位为与一个表面相邻近，在该表面上该UAV可以被分派任务来涂覆一种液基颜料到该表面的一个目标区域上。使用信号灯、天线元件、和/或仪器包可能需要将这类器件快速地粘附到表面上或可供使用的支撑结构上。

发明内容

多个实施方案包括多个液体分配组件，这些液体分配组件包括胶粘剂锚定组件，这些胶黏剂锚定组件被构造成用于粘附到一种运载工具外部的一个支撑表面上。例如，一个组件可以包括：(a)一个组件外壳，该组件外壳包括一个流体贮存器；(b)一个弹性构件，该弹性构件被置于靠近该组件外壳；和(c)一个流体导管，该流体导管被构造成响应于该弹性构件的解压缩而刺穿该贮存器。在一些实施方案中，该流体可以是一种胶黏剂。在一些实施方案中，该组件进一步包括一个液体不溶解的刷子。

然而在其他实施方案中，这种流体贮存器可以是一个液体胶黏剂贮存器并且该液体不溶解的刷子可以是一个液体胶黏剂不溶解的刷子。该流体导管可以被构造成通过一个截头圆锥形的顶端刺穿该贮存器。

多个实施方案可以包括一个系统，该系统包括一种运载工具和一种胶黏剂锚定组件，该胶黏剂锚定组件被构造成用于粘附在该运载工具外部的一个支撑表面上。例如，该胶黏剂锚定组件的一部分可以是可拆卸的。该胶黏剂锚定组件的一部分可以被构造成旋转进入一个展开的位置中。该胶黏剂锚定组件可以包括一个液体胶黏剂贮存器和一个液体胶黏剂不溶解的刷子。

多个实施方案可以包括附接方法和可拆卸的附接方法。例如，一种粘性结合的方法可以包括：(a)在一个正压贮存器中提供一种胶黏剂，该正压贮存器具有高于本地大气压的正压力以迫使该胶黏剂的一部分沿着一个导管到达处于本地大气压下的一个施用表面上；和(b)释放一个弹性加载的导管，该导管具有一个顶端，该顶端被构造成当该弹性加载的导管被卸载时刺入该贮存器。该示例性贮存器可以是可拆装地附接到一个支撑结构（例如，一个空中运载工具的外壳）上，并且该方法可以进一步包括从该支撑结构中拆卸该贮存器。经由胶黏剂粘结对一种装置进行可拆卸地锚定的另一个示例性方法可以包括：(a)可拆卸地将一个正压贮存器附接到一个装置上，例如，空中运载工具、发送器、或发光器，其中该正压贮存器包含一种胶黏剂，并且其中包含该胶粘剂的贮存器具有高于本地大气压的正压力以迫使该胶黏剂的一部分沿着一个导管到达在本地大气压下的一个施用表面；(b)释放一个弹性加载的导管，该导管具有一个顶端，该顶端被构造成当该弹性加载的导管被卸载时刺入该贮存器；并且(c)将该施用表面在一个支撑结构的表面上展开，例如，一个目标锚定表面。该示例性贮存器通过连接至该导管上的施用表面被固定地附接到该支撑结构上，自身连接至可拆卸的贮存器上；并且该方法可以进一步包括从该装置上拆卸该贮存器。

附图简要说明

通过举例对多个实施方案进行了展示，但不限于附图中的图示，并且在附图中：

图1A、图1B和图1C展示了本发明的实施方案的一个示例性垂直起飞和着陆（VTOL）的用途；

图2A、图2B和图2C展示了本发明的实施方案的一个示例性固定翼的用途；

图3A和图3B展示了本发明的一个组件实施方案的多个元件的一种示例性安排；

图3C和图3D展示了本发明的组件实施方案的这些元件的多个部分的示例性脱离连接；

图4展示了本发明的一个组件实施方案；

图5A、图5B和图5C展示了本发明的一个组件实施方案；

图6A和图6B展示了本发明的另一个组件实施方案；

图7A和图7B展示了本发明的又另一个组件实施方案；

图8A、图8B、图8C、图8D和图8E展示了本发明的实施方案的收藏和旋转展开；