[发明专利]内窥镜弯曲装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过利用内窥镜的操作部的弯曲操作部进行弯曲操作来使内窥镜的插入部的弯曲部向期望的方向弯曲的内窥镜弯曲装置。

背景技术

一般地，内窥镜具有插入体腔内的细长的插入部和设置在比插入部靠基端方向侧位置的操作部。插入部包括：软管部，其细长并具有挠性；弯曲部，其设置在比软管部靠顶端方向侧位置，并用于进行弯曲动作；以及顶端硬性部，其设置在比弯曲部靠顶端方向侧位置。另外，内窥镜设有用于使弯曲部进行弯曲的内窥镜弯曲装置。

内窥镜弯曲装置具有配设在操作部的操作部壳体上的弯曲操作旋钮等弯曲操作部。弯曲操作部与配设在操作部壳体内部的弯曲操作传递机构相连结。另外，在插入部的内部沿长度方向延伸设置有操作线。弯曲操作传递机构具有供一对操作线的基端固定的带轮。带轮在利用弯曲操作部的弯曲操作下以轴为中心旋转。通过使带轮旋转，而使一对操作线中的一条卷绕在带轮上，另一条自带轮送出。利用操作线的卷绕动作及送出动作，使弯曲部进行弯曲动作。若带轮的旋转方向相反，则操作线的卷绕动作及送出动作相反。因此，弯曲部的弯曲方向也相反。如上述那样，弯曲部能够向左右方向或上下方向弯曲。另外，通过在弯曲操作传递机构上设置两个各自能够以彼此独立的方式旋转的上述结构的带轮，能够使弯曲部向左右方向及上下方向这两个方向弯曲。通过组合这些弯曲动作的方向，能够使弯曲部向任意方向弯曲。

但是，由于弯曲部重复弯曲，因此或产生操作线位置偏移、或软管部伸缩、或供操作线贯穿的线圈伸缩。因此，在带轮旋转时，有时卷绕到带轮上的操作线的卷绕量与自带轮送出的操作线的送出量不一致。在该情况下，操作线产生松弛。由于操作线的松弛，产生弯曲部的弯曲动作不会追随利用弯曲操作部的弯曲操作的现象、不能够获得期望的弯曲角度的现象等，弯曲操作的操作性降低。

在专利文献1及专利文献2中，公开有一种如下内窥镜弯曲装置：在操作部的内部连结操作线和中继线，该操作线的顶端与弯曲部相连接，该中继线的基端固定在带轮上。在该内窥镜弯曲装置中，在操作线与中继线之间的连结部上设有用于吸收操作线的松弛的机构。

另外，在某一内窥镜弯曲装置中，操作线借助链固定在带轮上。在该弯曲装置中，通过折叠与操作线的基端相连结的链来吸收操作线的松弛。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001－252244

专利文献2：日本特开2002－291686

在上述专利文献1及上述专利文献2中，利用操作线与中继线之间的连结部吸收操作线的松弛。在此，由于操作线长度较长，因此需要确保用于吸收操作线的松弛的充分空间。因此，需要增大操作线与中继线之间连结部的长度方向尺寸。但是，由于操作部设计上的限制，操作线与中继线之间连结部的长度方向尺寸受到限制。因此，不能够充分地吸收操作线的松弛。

另外，在通过折叠与操作线相连结的链来吸收操作线的松弛的结构的情况下，也需要折叠链的空间。因此，导致受到操作部设计上限制的影响。

发明内容

本发明是着眼于上述问题而完成的，其目的在于提供一种不会受到操作部设计上限制的影响而能够有效地吸收操作线的松弛的内窥镜弯曲装置。