[发明专利]混合式施工机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种施工机械，特别是关于通过电动马达对驱动液压泵的发动机进行辅助的混合式施工机械。

背景技术

开发并使用有一种混合式施工机械，同时采用内燃机的动力和电动机的动力而高效地动作。作为混合式施工机械，已知采用所谓并行方式的驱动方式的混合式施工机械。

在并行方式的驱动方式中，液压泵、具有发电机功能和电动机功能的动力机，与作为共用的动力源的内燃机（发动机）并行连接。通过液压泵驱动液压驱动器，并且通过动力机的发电机功能对蓄电装置进行充电。通过来自该蓄电装置的电力，使动力机作为电动机动作而对发动机进行辅助。此外，作为动力机，存在使用一台具有发电机功能和电动机功能双方的兼用机（发电机兼电动机）的情况、和并用独立的发电机和电动机的情况。

在上述混合式施工机械中，液压泵例如通过柴油机、汽油发动机等内燃机（发动机）驱动。内燃机的最大输出由当时的内燃机转速决定，因此对内燃机输出设定有与转速相对应的上限值。由此，在液压泵对发动机要求的动力（用于产生液压工作部分所需要的液压的输出）超过由此时的内燃机转速决定的上限值的情况下，不能输出要求的动力。

因此，在混合式施工机械中，在液压泵对发动机要求的动力超过上限值的情况下，将动力机用作电动机而辅助发动机，通过动力机对超过上限值的部分的输出进行补充。如此，在混合式施工机械中，由于存在基于电动机的辅助，因此具有能够减小发动机的额定输出的优点。

例如，提出有如下发明：预先减小发动机的额定输出，在需要较大的液压输出的情况下，通过电动机辅助发动机而得到需要的液压输出（例如参照日本特开2004－11502号公报）。

然而，当电动机连续进行或者频繁进行对发动机的辅助时，不能维持用于驱动电动机的蓄电池的蓄电率。因此，通过将液压泵的马力设定为发动机的额定输出以下，能够控制为尽量有效地使用发动机而不过度使用蓄电池的电力。或者，控制为通过根据蓄电池的蓄电率而对液压泵的输出进行抑制，由此抑制电动机的辅助。

发明内容

发明要解决的课题

如上述那样，在减小液压泵的输出、或抑制了液压泵的输出的情况下，存在如下问题：从液压泵向液压驱动器供给的液压输出减少，操作变迟，或力强度损失。此外，对于操作者来说，不知道何时蓄电池的充电率下降而液压输出减少，液压输出可能突然减少而不能够进行所希望的操作。

本发明是鉴于上述问题而进行的，其目的在于提供一种混合式施工机械，能够暂时增大液压泵的输出而以较大的输出进行基于液压的操作。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，根据本发明，提供一种混合式施工机械，具有：驱动可变容量式液压泵的发动机；由来自该可变容量式液压泵的液压驱动的多个液压驱动器；以及电动发电机，由来自蓄电器的电力驱动，对该发动机进行辅助；该混合式施工机械的特征在于，在该可变容量式液压泵的最大输出为该发动机的最大输出以上，将该可变容量式液压泵的输出设定为比该发动机的最大输出更大而进行运转时，通过该电动发电机对该发动机进行辅助。

在上述混合式施工机械中，在驱动的液压驱动器为能够连续动作的液压驱动器的情况下，优选将该可变容量式液压泵的输出设定为该发动机的最大输出以下的第一输出。此外，在驱动的液压驱动器为液压缸的情况下，优选将该可变容量式液压泵的输出设定为比该发动机的最大输出大的第二输出。此外，该可变容量式液压泵的输出也可以根据该液压驱动器的各操作的有无来设定。该可变容量式液压泵的输出为，在该液压驱动器中的仅某一个动作的情况下，也可以将该可变容量式液压泵的输出设定为比该发动机的最大输出大的第二输出。该可变容量式液压泵的输出也可以根据该液压驱动器的各驱动方向来设定。

此外，上述混合式施工机械具有通过该液压驱动器驱动的动臂以及斗杆，该可变容量式液压泵的输出也可以根据该动臂以及该斗杆的驱动方向来设定。并且，在不驱动该液压驱动器的情况下，该可变容量式液压泵的输出也可以设定为比该发动机的最大输出小的值。此外，该液压驱动器的种类以及运转状况，也可以根据操作者的杆操作来判断。

发明的效果

根据上述发明，在驱动的液压驱动器仅为液压缸的情况下，能够暂时增大液压泵的输出而以较大的输出进行基于液压的操作。因此，能够使通过液压缸驱动的操作部分强力地工作，能够使混合式施工机械的操作部分的一部分以与液压专用施工机械同等的力度进行驱动。

本申请的其他目的、特征以及优点，通过参照添付的附图并且阅读以下的详细说明，能够变得更清楚。

附图说明