[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201080061476.6 | 申请日： | 2010-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN102712318A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 入江喜朗 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;B60W30/00;B62D6/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 苏卉;车文 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
1.一种车辆控制装置，设定作为对车辆进行行驶控制时的目标的行驶区域即目标行驶区域而进行所述行驶控制，其特征在于，
在所述目标行驶区域上设定多个在进行所述行驶控制时引导所述车辆的目标位置，
在将所述车辆向所述目标位置引导时，在多个所述目标位置使引导所述车辆时的影响度互不相同而进行引导。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
对于多个所述目标位置，使对所述车辆进行转向控制时的所述影响度不同。
3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
所述目标行驶区域设定作为所述车辆行驶的轨迹即目标轨迹，
对于多个所述目标位置，根据设定所述目标位置的位置处的所述目标轨迹的曲率而使所述影响度不同。
4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
对于多个所述目标位置，提高设定在接近驾驶员的注视位置的部分的所述目标位置的所述影响度。
5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
所述目标行驶区域设定作为所述车辆行驶的轨迹即目标轨迹，
对于多个所述目标位置，提高设定在所述目标轨迹的曲率发生变化的部分的所述目标位置的所述影响度。
6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
对于多个所述目标位置，随着所述车辆的速度提高而提高设定在所述车辆的远处的所述目标位置的所述影响度。
7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
对于多个所述目标位置，随着所述车辆行驶的道路的路宽变窄而提高设定在靠近所述路宽中央的位置的所述目标位置的所述影响度。
8.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
对于多个所述目标位置，降低设定在危险度高的部分的所述目标位置的所述影响度。
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