[发明专利]用于连铸结晶器的浇铸液位的控制方法

权利要求书

1.一种用于连铸结晶器（1）的浇铸液位（9）的控制方法，

-其中，液态金属（3）向所述连铸结晶器（1）中的流入量借助于闭塞装置（4）调节并且部分凝固的金属连铸坯（7）借助于拉锭装置（8）从所述连铸结晶器（1）中拉出，

-其中，将所述浇铸液位（9）的测得的实际值（hG）输入浇铸液位控制器（18），所述浇铸液位控制器根据所述实际值（hG）和对应的额定值（hG^*）得出用于所述闭塞装置（4）的额定位置（p^*）并输入所述闭塞装置（4），

-其中，将所述测得的实际值（hG）和所述闭塞装置（4）的实际位置（p）输入干扰量补偿器（20），

-其中，在所述干扰量补偿器（20）内得出用于所述浇铸液位（9）的期望值（hE）并将所述期望值从所述浇铸液位（9）的所述测得的实际值（hG）中减去，

-其中，在所述干扰量补偿器（20）内将偏差（e）输入偏差控制器（23），所述偏差控制器由此得出控制器输出信号（e’），

-其中，所述控制器输出信号（e’）一方面与叠加因子（k）相乘并且将与所述叠加因子（k）相乘后的所述控制器输出信号（e’）作为干扰量补偿值（z）叠加到所述额定位置（p^*）上,

-其中，另一方面将从所述实际位置（p）推导出的流入信号（Z）叠加到所述控制器输出信号（e’）上并且在所述干扰量补偿器（20）内将叠加结果输入积分器（21），所述积分器的输出信号（hE）对应于用于所述浇铸液位（9）的所述期望值（hE）。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，将用于所述浇铸液位（9）的所述期望值（hE）未延迟地从所述浇铸液位（9）的所述测得的实际值（hG）中减去。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述叠加因子（k）在所述控制方法开始时具有初始值（kA）并且在实施所述控制方法期间不断被提高到终值（kE）。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述叠加因子（k）的所述初始值（kA）是零并且所述叠加因子（k）的所述终值（kE）是一。

5.根据权利要求3或4所述的控制方法，其特征在于，所述浇铸液位控制器（18）设计为带有积分特性的控制器并且所述浇铸液位控制器（18）的再调时间（TN）在所述叠加因子（k）增大期间和/或之后从初始值（TA）被提高到终值（TE）。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述再调时间（TN）的所述终值（TE）是无限的。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述偏差控制器（23）具有比例放大（kP）并且所述比例放大（kP）在所述叠加因子（k）增大期间和/或之后从初始值（kPA）被提高到终值（kPE）。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述偏差控制器（23）的所述比例放大（kP）的所述初始值（kPA）等于所述浇铸液位控制器（18）的比例放大（k’）。

9.根据前述权利要求中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述偏差控制器（23）设计为单纯的P-控制器。

10.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括机器代码（17），所述机器代码能被用于连铸设备的控制装置（11）直接执行并且所述机器代码通过所述控制装置（11）的执行使得所述控制装置（11）按照根据前述权利要求中任一项所述的控制方法来控制所述连铸设备的连铸结晶器（1）的浇铸液位（9）。

11.根据权利要求10所述的计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品以机器可读的形式存储在数据载体（15，16）上。

12.根据权利要求11所述的计算机程序产品，其特征在于，所述数据载体（15）是所述控制装置（11）的组成部分。

13.一种用于连铸设备的控制装置，其特征在于，所述控制装置这样设计，即所述控制装置在运行中实施根据权利要求1至9中任一项所述的控制方法。

14.一种连铸设备，其特征在于，所述连铸设备由根据权利要求13所述的控制装置（11）控制。