[发明专利]用旋转不变特征描述符进行跟踪和识别的方法和设备

权利要求书

1.一种方法，包括：

生成图像帧的图像金字塔；

检测所述图像金字塔内的多个兴趣点；以及

提取每个各自的兴趣点的特征描述符。

2.如权利要求1所述的方法，其中提取所述特征描述符包括提取特征描述符，所述特征描述符是旋转不变的。

3.如权利要求1或2所述的方法，进一步包括：

通过将所述特征描述符与前一帧的特征描述符进行匹配来跟踪运动；以及

基于所述特征描述符来执行对所述图像帧内的目标的识别。

4.如权利要求1到3中任一所述的方法，其中提取所述特征描述符包括以给定角度旋转兴趣点的梯度以产生径向梯度转换。

5.如权利要求1到4中任一所述的方法，其中提取所述特征描述符包括执行梯度面元划分或者空间面元划分。

6.如权利要求1到5中任一所述的方法，其中提取所述特征描述符包括定义近似基础矢量以及利用所述近似基础矢量来生成近似径向梯度转换。

7.如权利要求1到6中任一所述的方法，进一步包括基于所述特征描述符之间的阈值最小距离选择所述特征描述符中至少之一以用于匹配。

8.一种包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器的设备，所述至少一个存储器与所述计算机程序代码配置成与所述至少一个处理器一起引起所述设备至少：

生成图像帧的图像金字塔；

检测所述图像金字塔内的多个兴趣点；以及

提取每个各自的兴趣点的特征描述符。

9.如权利要求8所述的设备，其中所述设备被引起提取所述特征描述符包括被引起提取特征描述符，所述特征描述符是旋转不变的。

10.如权利要求8或9所述的设备，其中所述设备被进一步引起：

通过将所述特征描述符与前一帧的特征描述符进行匹配来跟踪运动；以及

基于所述特征描述符来执行对所述图像帧内的目标的识别。

11.如权利要求8到10中任一所述的设备，其中所述设备被引起提取所述特征描述符包括被引起以给定角度旋转兴趣点的梯度以产生径向梯度转换。

12.如权利要求8到11中任一所述的设备，其中所述设备被引起提取所述特征描述符包括被引起执行梯度面元划分或者空间面元划分。

13.如权利要求8到12中任一所述的设备，其中所述设备被引起提取所述特征描述符包括被引起：定义近似基础矢量以及利用所述近似基础矢量来生成近似径向梯度转换。

14.如权利要求8到13中任一所述的设备，其中所述设备被进一步引起：基于所述特征描述符之间的阈值最小距离选择所述特征描述符中至少之一以用于匹配。

15.如权利要求8到14中任一所述的设备，其中所述设备包括移动终端。

16.如权利要求8到15中任一所述的设备，其中所述设备包括配置成基于所述特征描述符来呈现目标跟踪的显示器。

17.一种在其中编码有可执行的计算机可读程序代码指令的计算机可读介质，所述指令被配置成引起设备至少：

生成图像帧的图像金字塔；

检测所述图像金字塔内的多个兴趣点；以及

提取每个各自的兴趣点的特征描述符。

18.如权利要求17所述的介质，其中所述指令配置成引起所述设备提取所述特征描述符包括被配置成引起所述设备提取特征描述符，所述特征描述符是旋转不变的。

19.如权利要求17或18所述的介质，其中所述指令被进一步配置成引起所述设备：

通过将所述特征描述符与前一帧的特征描述符进行匹配来跟踪运动；以及

基于所述特征描述符来执行对所述图像帧内的目标的识别。

20.如权利要求17到19中任一所述的介质，其中所述指令配置成引起所述设备提取所述特征描述符包括被配置成引起所述设备以给定角度旋转兴趣点的梯度以产生径向梯度转换。

21.如权利要求17到20中任一所述的介质，其中所述指令配置成引起所述设备提取所述特征描述符包括被配置成引起所述设备执行梯度面元划分或者空间面元划分。