[发明专利]车辆控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其能够通过将目标输出值乘以增益来执行车辆的行驶控制，其特征在于：

当所述目标输出值大约为零时，将与所述目标输出值相乘的所述增益恢复为初始值。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于：

基于加速器部件的操作量来计算所述目标输出值，并且将所述增益设置为与所述加速器部件的操作相对应的值；并且

将所述目标输出值乘以所述增益以使得增加所述目标输出值的绝对值，并且当所述目标输出值变为接近于零时，将与所述目标输出值相乘的所述增益恢复到所述绝对值未增加时的状态。

3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于：

当所述加速器部件在所述加速器部件释放方向上的操作速度高于指定操作速度时，进行用于增加所述目标输出值的绝对值的增加校正，并且根据操作所述加速器部件的方式来停止所述增加校正。

4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其特征在于：

在当所述加速器部件在所述加速器部件（20）释放方向上的操作速度高于所述指定操作速度时进行所述增加校正的情形中，当所述加速器部件的操作中途停止时停止所述增加校正。

5.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其特征在于：

在当所述加速器部件在所述加速器部件（20）释放方向上的操作速度高于所述指定操作速度时进行所述增加校正、并且所述加速器部件返回到完全释放位置的情形中，当再次压下所述加速器部件时停止所述增加校正。

6.根据权利要求3至5中任何一项所述的车辆控制系统，其特征在于：

所述增加校正是用于通过将所述目标输出值乘以所述增益来增加所述目标输出值的绝对值。

7.根据权利要求3至5中任何一项所述的车辆控制系统，其特征在于：

所述增加校正是用于通过将所述目标输出值移位一偏移值来增加所述目标输出值的绝对值。