[发明专利]用于控制机具以使机器生产率最大化和保护最终平整度的系统和方法

权利要求书

1.一种机具控制系统（126），包括：

操作地连接到机具（108）上的控制器（134），该控制器（134）适于：

接收来自与机具（108）操作的通信的系统的第一信号和第二信号，其中，第一信号表示所希望的载荷控制条件，第二信号表示所希望的平整度控制条件；

确定具有与第一信号相关联的第一比较特征的第一目标位置，和确定具有与第二信号相关联的第二比较特征的第二目标位置；和

部分地基于第一比较特征和第二比较特征产生用于将机具（108）移动到第一目标位置或第二目标位置的控制信号。

2.如权利要求1所述的机具控制系统（126），其特征在于，控制器（134）还适于：

部分地基于第一比较特征和第二比较特征将机具（108）移动到第一目标位置和第二目标位置。

3.如权利要求2所述的机具控制系统（126），其特征在于，控制器（134）还适于：

将第一比较特征和第二比较特征进行比较，以确定是第一比较特征还是第二比较特征具有最高优先级；和

如果第一比较特征具有最高优先级，则将机具（108）移动到第一目标位置；如果第二比较特征具有最高优先级，则将机具（108）移动到第二目标位置。

4.如权利要求1所述的机具控制系统（126），其特征在于，控制器（134）还适于：

接收表示操作员所希望的机具（108）的运动的第三信号；

确定具有与第三信号相关联的第三比较特征的第三目标位置；和

部分地基于第一比较特征、第二比较特征和第三比较特征产生用于将机具（108）移动到第一目标位置、第二目标位置和第三目标位置的控制信号。

5.如权利要求4所述的机具控制系统（126），其特征在于，控制器还适于：

将第三比较特征与第一比较特征和第二比较特征进行比较，以确定是第一比较特征、第二比较特征还是第三比较特征具有最高优先级；和

如果第三比较特征具有最高优先级，则将机具（108）移动到第三目标位置。

6.如权利要求4所述的机具控制系统（126），其特征在于，控制器（134）还适于：

部分地基于第一目标位置、第二目标位置和第三目标位置的总和确定第四目标位置；和

产生用于将机具（108）移动到第四目标位置的控制信号；和

将机具（108）移动到第四目标位置。

7.如权利要求4所述的机具控制系统（126），其特征在于，控制器（134）还适于：

部分地基于第一目标位置、第二目标位置和第三目标位置的平均值确定第四目标位置；和

产生用于将机具（108）移动到第四目标位置的控制信号；和

将机具（108）移动到第四目标位置。

8.一种用于控制机具（108）的方法，包括：

接收来自操作地连接到机具（108）上的系统的第一信号，其中，第一信号表示所希望的载荷控制条件；

接收来自所述系统的第二信号，其中，第二信号表示所希望的平整度控制条件；

确定具有与第一信号相关联的第一比较特征的第一目标位置；

确定具有与第二信号相关联的第二比较特征的第二目标位置；

部分地基于第一比较特征和第二比较特征产生用于将机具（108）移动到第一目标位置或第二目标位置的控制信号；和

部分地基于第一比较特征和第二比较特征，将机具（108）移动到第一目标位置和第二目标位置。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

将第一比较特征和第二比较特征进行比较；

确定是第一比较特征还是第二比较特征具有最高优先级；和

如果第一比较特征具有最高优先级，则将机具（108）移动到第一目标位置；如果第二比较特征具有最高优先级，则将机具（108）移动到第二目标位置。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

接收来自所述系统的第三信号，其中，第三信号表示操作员所希望的机具（108）的运动；

确定具有与第三信号相关联的第三比较特征的第三目标位置；和

部分地基于第一比较特征、第二比较特征和第三比较特征产生用于将机具移动到第一所希望的位置、第二所希望的位置和第三所希望的位置的控制信号；

将第三比较特征与第一比较特征和第二比较特征进行比较，以确定是第一比较特征、第二比较特征还是第三比较特征具有最高优先级；和

如果第三比较特征具有最高优先级，则将机具（108）移动到第三目标位置。