[发明专利]控制系统的异常判定装置以及异常判定方法

说明书

技术领域

本发明涉及控制系统的异常判定装置以及异常判定方法，特别涉及对使用由多个设备传送来的信号的控制系统的异常进行判断的技术。

背景技术

在车辆上搭载有用于控制发动机以及自动变速器等装置的ECU（Electronic Control Unit：电子控制单元）。ECU是包含CPU（Central Processing Unit：中央处理单元）、ROM（Read Only Memory：只读存储器）、RAM（Random Access Memory：随机读取存储器）等的计算机。ECU处理加速开度传感器、车速传感器、温度传感器、电压传感器以及电流传感器等各种传感器检测的信号，运算对控制对象的指令值。

在ECU处理的信号异常的情况下，不能高精度地控制车辆。为了在车辆的修理工厂等中容易地确定发生了故障的部位，将对发生了故障的部件进行确定的信号存储于ECU内的RAM等。

日本特开平9-160602号公报（专利文献1），公开了如下的车辆用控制系统：包含共用控制数据的多个ECU，各ECU判定控制数据的正常以及异常，当检测到异常时，将在检测前后得到的全部控制数据存储于CPU的存储器内。

现有技术文献

专利文献1：日本特开平9-160602号公报

发明内容

发明要解决的问题

除了信号以外，也需要判定例如CPU自身是否异常。例如，比较由温度传感器检测出的实际温度和由CPU推定的温度，对CPU是否异常进行自诊断。在如此CPU进行自诊断的情况下，不得不判定为CPU接受的信号是正常的。如果温度传感器异常、温度传感器输出的信号异常的话，就不能确定CPU异常。因此，在CPU进行自诊断之前，就不得不判定温度传感器是否异常。因此，为了最终判断由传感器以及ECU等构成的控制系统是否存在异常，就需要一个一个依次判定构成控制系统的设备是否异常。其结果，用于最终判断控制系统是否存在异常所需要的时间可能会变长。如此，在控制系统存在异常的情况下，异常的检测可能会延迟。

本发明的目的是快速检测控制系统的异常，并且确定异常的部位。用于解决问题的技术方案

异常判定装置，判定使用由多个设备传送来的信号的控制系统的异常。异常判定装置包含：判定控制系统是否异常的判定部；和在判定为控制系统异常的情况下，存储控制系统异常的存储部。判定部判定由多个设备传送来的信号是否异常，在判定为由多个设备传送来的信号异常的情况下，判定为控制系统异常，在判定为控制系统异常的情况下，判定多个设备的每一个是否异常。

发明效果

若控制系统所使用的信号异常，则在判定传送信号的多个设备的每个是否异常之前，先判定为控制系统异常。如此，能够快速检测控制系统的异常。在判定为控制系统异常之后，判定传送信号的多个设备的每个是否异常。如此，能够确定异常的部位。因此，能够快速检测控制系统的异常，并且确定异常的部位。

附图说明

图1是表示混合动力车辆的概略结构图。

图2是表示混合动力车辆的电气系统的图。

图3是表示控制系统的一个例子的图。

图4是表示被作为异常设备而存储的设备的图。

图5是表示电动发电机ECU的控制构造的流程图。

附图标记的说明

100发动机、102催化剂、110第一电动发电机、120第二电动发电机、130动力分配机构、140减速器、150电池、160前轮、170发动机ECU、172电动发电机ECU、180,182电压传感器、191,192电流传感器、193,194温度传感器、200转换器、210第一变换器、220第二变换器、230系统主要继电器、310第一CPU、312模拟/数字变换器、320第二CPU、322模拟/数字变换器、330第三CPU、340RAM、350通信电路。

具体实施方式

以下，参照附图，关于本发明的实施方式进行说明。在以下的说明中，对相同部位给予相同符号。它们的名称以及功能也相同。因此，关于它们的详细说明不再重复。

参照图1，在混合动力车辆，搭载发动机100、第一电动发电机110、第二电动发电机120、动力分配机构130、减速器140、和电池150。并且，在以下的说明中，作为一个例子，关于混合动力车辆进行了说明，但是，代替混合动力车辆，使用电动汽车以及燃料电池车等也可以。并且，使用仅仅具有发动机作为驱动源的一般的车辆也可以。