[发明专利]用于故障安全地监控运动变量的安全电路装置和方法

权利要求书

1.用于故障安全地监控运动的机械部件的运动变量、尤其是转速的安全电路装置（10），具有

-信号输入端（16），用于输送表示待监控的所述运动变量的编码器信号（A），

-参考电压路径（20），用于输送参考电压（UrefA），

-第一分接头（M），所述第一分接头与所述信号输入端（16）和所述参考电压路径（20）连接，以便通过将所述编码器信号（A）和所述参考电压（UrefA）叠加来提供叠加信号，和

-测量装置（22），所述测量装置与所述第一分接头（M）连接，并且所述测量装置构成用于确定所述叠加信号是否至少达到预设的信号电平或者位于预设的信号电平范围之内。

2.根据权利要求1所述的安全电路装置，其中所述编码器信号（A）具有交流信号分量（17）。

3.根据权利要求1或2所述的安全电路装置，其中所述预设的信号电平或者信号电平范围通过上限阈值和下限阈值来限定。

4.根据权利要求3所述的安全电路装置，其中所述测量装置（22）构成为在没有交替地达到所述上限阈值和所述下限阈值时生成错误信号。

5.根据权利要求1至4之一所述的安全电路装置，其中所述测量装置（22）具有模拟比较器（22）。

6.根据权利要求1至5之一所述的安全电路装置，所述安全电路装置还具有控制单元（36，38），所述控制单元构成用于自动调节所述参考电压（UrefA）和/或所述预设的信号电平或者信号电平范围。

7.根据权利要求1至6之一所述的安全电路装置，其中能够手动地调节所述参考电压（UrefA）和/或所述预设的信号电平或者信号电平范围。

8.根据权利要求1至7之一所述的安全电路装置，所述安全电路装置还具有评估单元（28；36，38），用于根据所述编码器信号（A）确定所述运动变量。

9.根据权利要求8所述的安全电路装置，其中所述评估单元（28；36，38）与所述分接头（M）连接。

10.根据权利要求8或9所述的安全电路装置，其中所述评估单元（28；36，38）具有差分放大器（28）。

11.根据权利要求10所述的安全电路装置，所述安全电路装置还具有：第二信号输入端（17），用于输送表示待监控的所述运动变量的第二编码器信号第二参考电压路径（20’），用于输送第二参考电压和第二分接头所述第二参考电压和所述第二编码器信号在所述第二分接头处叠加，其中所述差分放大器（28）具有与所述分接头（M）连接的第一输入端（26）和与所述第二分接头连接的另一输入端（32）。

12.根据权利要求8至11之一所述的安全电路装置，其中所述评估单元（28；36，38）具有正交评估部。

13.根据权利要求12所述的安全电路装置，其中所述正交评估电路（36，38）与所述差分放大器（28）的输出端（30）连接并且与至少一个第二安全电路装置（10）连接，另一编码器信号（B，）输送给所述第二安全电路装置。

14.故障安全地监控运动的机械部件的运动变量、尤其是转速的监控设备，所述监控设备具有多个根据权利要求1至13之一所述的安全电路装置。

15.用于故障安全地监控运动的机械部件的运动变量、尤其是转速的方法，具有下述步骤：

-提供编码器信号（A），所述编码器信号表示待监控的所述运动变量，

-通过将所述编码器信号（A）与参考电压（UrefA）叠加来产生叠加信号，

-检验所述叠加信号是否至少达到预设的信号电平或者位于预设的信号电平范围之内。