[发明专利]用于估算与感兴趣的物体相关的植被生长的方法和系统

权利要求书

1.用于估算与感兴趣的物体相关的植被生长的方法，包括：

从第二感应数据组识别目标植被（30）；

识别第一感应数据组中相应的目标植被（34），所述第一感应数据组在所述第二感应数据组之前的时间收集；

将第一统计归因于（38）基于与所述感兴趣的物体相关的第一感应数据组中相应的目标植被的一个或多个点的距离的相应的目标植被；

将第二统计归因于（40）基于与所述感兴趣的物体相关的第二感应数据组中的目标植被的一个或多个点的距离的所述目标植被；和

从所述第一统计和所述第二统计的比较中确定侵占率（42）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一和第二感应数据组各自包括三维数据组。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一和第二感应数据组各自包括选自由光探测和测距（LiDAR）数据、激光扫描数据、雷达数据、合成孔径雷达数据、来自基于扫描距离测量和提供点云的任何感应器的数据、数字图像、视频或超光谱成像数据组成的组中的数据。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

收集所述第一感应数据组（26）；和

收集所述第二感应数据组（28）。

5.根据权利要求4所述的方法，其中：

收集所述第一感应数据组（26）进一步包括空中收集所述第一感应数据组；和

收集所述第二感应数据组（28）进一步包括空中收集所述第二感应数据组。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括分类所述第一感应数据组和/或所述第二感应数据组（29）以识别植被反射。

7.根据权利要求1所述的方法，其中：

从所述第二感应数据组识别所述目标植被（30）包括从所述第二感应数据组识别植被多边形（32），其包括在所述第二感应数据组中的所述目标植被的所述的一个或多个点；和

识别在所述第一感应数据组中所述相应的目标植被（34）包括使用来自所述第二感应数据组（36）的所述植被多边形以选择在所述第一感应数据组中所述相应的目标植被的一个或多个点。

8.根据权利要求1所述的方法，其中：

从所述第二感应数据组识别所述目标植被（30）包括从所述第二感应数据组识别植被多边形（32），其包括在所述第二感应数据组中所述目标植被的所述的一个或多个点；和

识别在所述第一感应数据组中所述相应的目标植被（34）包括从所述第一感应数据组识别另一个植被多边形，其包括在所述第一感应数据组中所述相应的目标植被的所述一个或多个点。

9.根据权利要求1所述的方法，其中：

归因于基于与所述感兴趣的物体相关的所述第一感应数据组中所述相应的目标植被的所述一个或多个点的距离的所述相应的目标植被的所述第一统计包括选自与感兴趣的物体相关的所述第一感应数据组中所述相应的目标植被的所述一个或多个点的距离中的最小距离；和

归因于基于与所述感兴趣的物体相关的所述第二感应数据组中的所述目标植被的一个或多个点的距离的所述目标植被的所述第二统计包括选自与所述感兴趣的物体相关的所述第二感应数据组的所述目标植被的所述一个或多个点的距离的最小距离。

10.根据权利要求1所述的方法，其中：

归因于基于与所述感兴趣的物体相关的所述第一感应数据组中所述相应的目标植被的一个或多个点的距离的所述相应的目标植被的所述第一统计包括从与所述感兴趣的物体相关的所述第一感应数据组中的所述相应的目标植被的一个或多个点到确定的所述感兴趣的物体的多个距离的平均距离；和

归因于基于与所述感兴趣的物体相关的所述第二感应数据组中的所述目标植被的一个或多个点的距离的目标植被的所述第二统计包括从与所述感兴趣的物体相关的所述第二感应数据组中的所述目标植被的一个或多个点到确定的所述感兴趣的物体的多个距离的平均距离。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一感应数据组在第二感应数据组之前的所述时间收集，所述时间包括在所述第二感应数据组收集时间之前的大约一个生长季节。

12.根据权利要求11所述的方法，其中从所述第一统计和所述第二统计的比较来确定所述侵占率（42）包括利用所述第二统计和所述第一统计之间的差异，并用所述差异除以约一个生长季节。