[发明专利]作业机械的监视诊断装置

说明书

技术领域

本发明涉及监视以液压挖掘机等建筑机械为代表的作业机械的动作状态，并进行诊断的作业机械的监视诊断装置。

背景技术

在矿山等运转的大型液压挖掘机等建筑机械、其他的作业机械中，有时要求1天24小时几乎不停止地连续运转365天，需要在异常停止前预先通过维护作业，将设备保持为万全的状态。一般而言，专门的维护人员通过定期地检查作业，实施检查，调查有无异常部位，在发现了异常的情况下，通过进行必要的维护作业，维持良好的设备状态。

另一方面，为了实施检查维护作业而需要停止设备，因此，对想使设备连续运转的运用者来说，只要设备状态良好，检查维护作业可能成为使用妨碍。

由此，正在开发用各种传感器测量机械的状态，并监视有无异常的异常诊断技术。利用异常诊断技术，在故障停止前检测异常，并提前进行维护对策，由此，将设备的故障防范于未然的预防维护变得受到重视。

另一方面，为了开发用于异常诊断的诊断算法，机械厂家进行了深入地研究，但是因为算法开发的困难性，有时无法进行适当的判定。难以进行适当的判定的理由在于，进行算法开发时的实验环境与利用机械的用户所处的使用环境、运用方式不同。

对此，提出了欲根据实际环境上的测量结果进行判定的发明。在专利文献1和专利文献2中，记载有用表示设备的运转状态的输入信号的统计学性质或相似度来检测设备的异常的发明。在专利文献3中，记载有为了使组分类适当，与利用者对话地进行处理的发明。在专利文献4中，记载有也通过检测传感器异常而排除误判定的发明。

专利文献1：日本特开2005-241089

专利文献2：日本特开平5-256741

专利文献3：日本特开2000-132558

专利文献4：日本特开2002-288781

发明内容

可是，在上述以往技术中存在以下那样的问题。

即，上述以往技术均在异常判定用的输入数据的分类中使用如MT法(Mahalanobis-Taguchi Method)那样的统计距离，根据统计距离的远近进行判定，在统计距离为同等或基准值以下的情况下判断为不异常。但是，在进行各种动作的作业机械的动作状态下，有时在正常动作时与异常时的输入信号中表现出较强的相似性，在该情况下，即使是异常，统计距离也成为同等或基准值以下，有可能误判定为正常。

本发明是鉴于以上的问题而提出的，其目的在于，提供一种即使在正常动作时和异常动作时的输入信号相似性较强的情况下，也能够防止误判定，并适当地进行诊断的作业机械的监视诊断装置。

为了达成所述目的，本发明是一种作业机械的监视诊断装置，以时序方式输入由多个传感器检测到的作业机械的运转数据，使用该运转数据进行所述作业机械的异常诊断，该作业机械的监视诊断装置包括：分类信息存储部，存储有参照分类信息；频率信息存储部，存储有参照频率信息；第一数据分类部，从所述分类信息存储部读出所述参照分类信息，将由所述多个传感器检测并以时序方式输入的所述运转数据与所述参照分类信息比较并进行分类，生成运转数据分类信息；频率比较部，合计所述运转数据分类信息，生成附加有所述运转数据的每种分类的出现频率的信息的运转数据频率信息，并且从所述频率信息存储部读出所述参照频率信息，生成比较了所述运转数据频率信息与所述参照频率信息后的运转数据频率比较信息；以及异常诊断部，使用所述运转数据分类信息和所述运转数据频率比较信息进行所述作业机械的异常诊断。

这样，通过不仅使用运转数据分类信息还使用运转数据频率比较信息进行作业机械的异常诊断，即使在正常动作时和异常动作时的输入信号相似性强的情况下，也能防止误判定并适当地进行诊断。

优选的是，监视诊断装置还包括显示所述频率比较部生成的所述运转数据频率比较信息和所述异常诊断部的诊断结果数据中的至少一者的显示部。

由此，利用者在显示运转数据频率比较信息的情况下，能够根据利用者的判断而进行异常检测或其确认。此外，在显示诊断结果数据的情况下，能获知异常的详情信息。

优选的是，所述异常诊断部在使用所述运转数据频率比较信息进行了所述作业机械的异常诊断的结果，是在所述运转数据频率信息与所述参照频率信息之间检测到规定的差异的情况下，诊断为所述运转数据存在异常，所述显示部显示该诊断结果。

由此，利用者能获知异常的详情信息。